杂记：Atmel sama5d3 Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART)

Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART)

概论

uart是两线的，提供通信和追踪功能，完美的编程现场解决方案

提供dma

特点：

两线uart

独立的发送器和接收器，和可编程波特率生成器

奇偶校验

自动回送，本地回环，远端回环模式

支持中断

发送和接收都有dma

uart的引脚是复用的 ，需要配置

uart的时钟是受Power Management Controller (PMC)控制，需要使能

uart的中断需要配置Interrupt Controller

uart只支持异步传输，只能处理包含校验的8bit，没有时钟线

相互独立的发送器和接收器，且公用一个波特率发生器 

波特率时钟是外时钟16分频产生的，值存在Baud Rate Generator register (UART_BRGR)

如果Baud Rate Generator register (UART_BRGR)为零，将非能uart

最大是16分频，最小是16 x 65536分频

接收器

uart接收器在重启过后必须手动激活，置位Control Register (UART_CR) with the bit RXEN

置位UART_CR with the bit RXDIS，会非能uart接收器，如果没有在接收会直接停止

如果正在收，会等到收完这一次，然后非能

UART_CR with the bit RSTRX置位，会直接进入重启状态，且非能，不管在不在接收

uart只能异步传输，通过采样URXD信号线来检测接收开始，7个采样周期的低电平（space）预示着开始传输信号，

如果一个space少于7/16的一个周期，会被丢弃

如果接收开始理论上接收器采样URXD的每一位中间点，它假设每个位都是持续16个采样周期

所以第一个采样在开始bit后的第8个周期，大约在下降沿的24个采样周期

之后的每个bit都是采样16周期。

一个字节被接收会送到Receive Holding Register (UART_RHR)，RXRDY status bit in the Status Register (UART_SR)被置位

RXRDY status bit in the Status Register (UART_SR)自动清零，当UART_RHR数据被读走

数据没读走但是又有新数据来OVRE status bit in UART_SR置位，

要清除它要写1到RSTSTA (Reset Status) in UART_CR

校验错误

每接收一字节根据PAR in the Mode register (UART_MR)进行校验

如果出错则置位PARE in UART_SR，且RXRDY被置位

置位UART_CR is written with the bit RSTSTA (Reset Status)会清除PARE

清除之前，如果新的字节来了，pare还是保持为1

FRAME (Framing Error) bit in UART_SR和RXRDY会被置位，如果stop位错误

置位RSTSTA in control register UART_CR才能清除

发送 ：

设备重启，需要手动使能uart发送器，置位UART_CR with the bit TXEN

写入数据到Transmit Holding Register (UART_THR)，传输开始

置位UART_CR with the bit TXDIS，则非能发送器

如果没有在发，直接停止，如果在发，发完停止

置位UART_CR with the bit RSTTX，直接关闭，不管发不发

format defined in UART_MR，0开始，8bits从低位到高位发，可选的校验，1结束

PARE in UART_MR决定是否发送校验，校验可选择an odd parity, an even parity, or a fixed space or mark bit.

TXRDY (Transmitter Ready) in UART_SR被置位时，说明(UART_THR)是空的

可以往里面写数据了。

TXEMPTY被置位说明UART_THR和移位寄存器都是空的

发送器和接收器都有dma通道，需要配置才能使用

uart 支持3种测试模式 配置CHMODE field in UART_MR

automatic echo mode，接收一位传出一位，发送器非能

local loopback mode，自己发送的直接到自己的接收器，外部发送脚拉高，接收脚非能

remote loopback mode，数据直接不到接收器和发送器中去，直接转发，接收脚被拉高