锁机制：自旋锁spinlock和信号量semaphore

作用：避免竞争

一. 自旋锁
使用步骤：
1.定义自旋锁
spinklock_t lock;
2.初始化自旋锁
spin_lock_init(&lock);
3.获得自旋锁
spin_lock(&lock);
4.释放自旋锁
spin_unlock(&lock);

spin_lock [如果获得lock则立即返回，否则将自旋在那里直到其他线程释放]
临界资源
spin_unlock

二.信号量
struct semaphore{
spinlock_t lock;
unsigned int count;
struct list_head wait_list;
}

lock主要是对count起保护作用，当count值需要修改时，lock锁住，修改完释放lock

count值
0：有进程正在使用，不可使用，wait_list 0进程在等待
<0 : 不可用，wait_list中至少有一个进程在等待
>0 : 信号量空闲，可使用

定义和初始化信号量
struct semaphore sema;
static inline void sema_init(struct semaphore *sem,int val)
定义为mutex互斥量
#define init_MUTEX(sem) sema_init(sem,1)

#define init_MUTEX_LOCKED(sem) sema_init(sem,0)

获取信号量
void down(struct semaphore *sem) 该函数会休眠，不能在中断中使用

void down_interruptible(struct semaphore *sem) 休眠可唤醒

释放信号量
void up(struct semaphore *sem)

同步使用：

线程A：
semaphore sem;
在open中
init_MUTEX_LOCKED(&sem)
down(&sem) ---进入休眠，等待唤醒
被保护的代码A

线程B中：
被保护代码B
在release 中：
up(&sem)释放信号量 ---可唤醒进程A

上面的例子保证了被保护的代码B执行之后被保护的代码A才执行

如果 init_MUTEX(sem) 可保证两个线程只有其中一个运行

三.自旋锁和信号量的区别
自旋锁：忙等待,占用时间比较短时候使用
信号量：休眠，需要上下文切换，耗时，占用时间比较长时候使用

注意：不能在中断中休眠！