Linux驱动模块初始教程：一步一步，从helloworld到insmod->printk!!!

原文地址::http://blog.csdn.net/fareast8612/article/details/7470386

相关文章

1、insmod: error inserting 'cmos_driver.ko' : -1 File exists 和 insmod: error inserting './cmos_driver.ko': -1 Unknown symbol in module----http://www.eefocus.com/jefby1990/blog/13-04/292699_423f7.html

2、 编译一个自己的内核模块，并加载进内核 ----http://blog.chinaunix.net/uid-26905027-id-3772490.html

转自：http://hi.baidu.com/yangfanxing__/blog/item/61febf09242195c23bc7638f.html

【0】笔者的配置环境

XP->VMWare 7.1->Ubuntu 9.04

【1】有必要查询下Linux内核
# uname -r

2.6.28-11-generic

# ls /usr/src/

linux-headers-2.6.28-11 linux-headers-2.6.28-11-generic

由此可见内核版本和内核头文件版本是一致的，都是2.6.28-11。（如果不一致的话在insmod一步必定出错：

Error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format

网上有纠正这个错误的方法，但是感觉是在投机——躲避内核的版本检查；笔者在安装Ubuntu 8.04的时候出现过header头文件和内核版本不匹配的问题，后来通过重装Ubuntu为9.04解决之）。

【2】编写hello.c

新建自己的工作目录，如：
# mkdir /home/wk/hello

编写hello.c
# cd /home/wk/hello

# gedit hello.c

加入以下内容：

//Begin---hello.c
#include</usr/src/linux-headers-2.6.28-11/include/linux/init.h>

#include</usr/src/linux-headers-2.6.28-11/include/linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

//printk(KERN_ALERT "Begin\n");

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello World!\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "Good bye, ubuntu\n");

// return 0;

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);
//End---hello.c

注意第一行

#include</usr/src/linux-headers-2.6.28-11/include/linux/init.h>

位置要正确；或者你只要写成

#include<linux/init.h>

保存退出（Ctrl+Q）。

【3】编写Makefile
# cd /home/wk/hello

# gedit Makefile

注意大小写。

#Begin---Makefile
KERNELDIR=/lib/modules/2.6.28-11-generic/build

PWD:=$(shell pwd)

INSTALLDIR=/home/wk/hello/install

obj-m:= hello.o

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

cp hello.ko $(INSTALLDIR)

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean
#End---Makefile

网上有Makefile的详解，就不冗述了。

保存退出。

【4】开始make
# make

输出类似以下消息：

make -C /lib/modules/2.6.28-11-generic/build M=/home/wk/hello modules

make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.28-11-generic'

Building modules, stage 2.

MODPOST 1 modules

make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.28-11-generic'

则编译成功,用
# ls

查看应该可以看到生成一堆文件，如：

hello.c   hello.mod.c install    Makefile1       Module.symvers

hello.c~ hello.mod.o Makefile   Module.markers

hello.ko hello.o      Makefile~ modules.order

【5】安装模块：
# insmod hello.ko

或者
# insmod ./hello.ko

一个意思。

这一步完了没反应。接着再试一次：
# insmod hello.ko

提示错误：

insmod: error inserting 'hello.ko': -1 File exists

说明hello模块是安装成功的。

用
# lsmod

也能查看到hello模块。

防止打印太多，用：
# lsmod | head -5

只显示前5行等。如：

Module                  Size Used by

hello                   9344 0 

binfmt_misc            16776 1 

bridge                 56340 0 

stp                    10500 1 bridge

看到hello模块了吧~~~

可是为什么不打印呢？先不说这个。。。

【6】卸载模块
# rmmod hello.ko

再用
# lsmod | head -5

发现hello模块已经不存在了。

【7】关于printk

现在谈谈这个问题：insmod的时候，printk问什么没有在终端中显示Hello World呢？因为hello.c中明明是这么写的：

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello World!\n");

return 0;

}

答案只有一句：printk不显示在超级终端上！靠！为什么？我也不知道。。。

【8】printk调试信息打印的补救方法

用命令：
# dmesg | tail -8

这个命令格式类似于lsmod（只显示最后8行）。

[   95.586960] Good bye, ubuntu

[   96.483964] Hello World!

[   97.031787] Good bye, ubuntu

[   97.594151] Hello World!

[   98.109896] Good bye, ubuntu

[   98.615569] Hello World!

[   99.098943] Good bye, ubuntu

[ 1893.976170] Hello World!

以上的信息显示：笔者在95.586960做了rmmod hello.ko，在96.483964做了insmod hello.ko……

这里[]中的数字表示执行模块安装/卸载聚开机的时间，如96.483964 S（约开机一个半小时以后）。

【9】那么这些信息都存在哪儿呢？

都说默认是在/val/log/messages目录下；可是有时候你看了，没有；

那么请看看另一个目录：
# cd /etc

# ls

你会找到包含syslog的文件，如：

syslog.conf

那么就是它了。
# cat syslog.conf | head -20

同理，只显示前20行的东东；看到类似以下的东东：

# /etc/syslog.conf Configuration file for syslogd.

#

#    For more information see syslog.conf(5)

#    manpage.

#

# First some standard logfiles. Log by facility.

#

auth,authpriv.*    /var/log/auth.log

*.*;auth,authpriv.none   -/var/log/syslog

#cron.*     /var/log/cron.log

daemon.*    -/var/log/daemon.log

kern.*     -/var/log/kern.log

lpr.*     -/var/log/lpr.log

mail.*     -/var/log/mail.log

user.*     -/var/log/user.log

#

# Logging for the mail system. Split it up so that

...

看到kern.*了吧~看到/var/log/kern.log了吧！我猜消息就在这底下。

于是，
# cat /var/log/kern.log | tail -10

显示：

Aug 4 23:40:53 ubuntu kernel: [   38.848634] eth0: no IPv6 routers present

Aug 4 23:41:47 ubuntu kernel: [   92.893834] Hello World!

Aug 4 23:41:50 ubuntu kernel: [   95.586960] Good bye, ubuntu

Aug 4 23:41:51 ubuntu kernel: [   96.483964] Hello World!

Aug 4 23:41:51 ubuntu kernel: [   97.031787] Good bye, ubuntu

Aug 4 23:41:52 ubuntu kernel: [   97.594151] Hello World!

Aug 4 23:41:52 ubuntu kernel: [   98.109896] Good bye, ubuntu

Aug 4 23:41:53 ubuntu kernel: [   98.615569] Hello World!

Aug 4 23:41:53 ubuntu kernel: [   99.098943] Good bye, ubuntu

Aug 5 00:11:48 ubuntu kernel: [ 1893.976170] Hello World!

看到了吧！跟先前的dmesg显示的内容相似而更完整了！

【好的，我说完了！】