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/sys/class/gpio 文件接口操作IO端口(s3c2440)

2016-07-11 18:15 260 查看
在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：

01
gpio_operation
通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
02
*
控制GPIO的目录位于/sys/
class
/gpio
03
*
/sys/
class
/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
04
*
/sys/
class
/gpio/unexport
用于通知系统取消导出
05
*
/sys/
class
/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数
导出一个引脚的操作步骤
06
*
首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
07
*
向/sys/
class
/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/
class
/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：
08
echo
12 > /sys/
class
/gpio/export
09
*
direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出
10
echo
out > direction
11
*
direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。
12
*
value文件是端口的数值，为1或0.
13
echo 1
> value
下面在2440下进行一下测试

1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令

1
$
cd /sys/
class
/gpio
2
$ 
for
 
i
in gpiochip* ; 
do
 
echo
`cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
终端中显示如下

1
GPIOA:
0
2
GPIOE:
128
3
GPIOF:
160
4
GPIOG:
192
5
GPIOH:
224
6
GPIOB:
32
7
GPIOC:
64
8
GPIOD:
96
2.计算GPIO号码

我们把GPE11用来控制LED。

GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139.

1
$
echo 139 >; /sys/
class
/gpio/export
ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录

3.GPIO控制测试。

控制LED所以是输出。

所以我们应该执行

1
$
echo out > /sys/
class
/gpio/gpio139/direction
之后就可以进行输出设置了。

1
$
echo 1 > /sys/
class
/gpio/gpio139/value
or

1
$
echo 0 > /sys/
class
/gpio/gpio139/value
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