linux下的进程通信（IPC）的方式--信号量

1、相关概念
信号量：本质是一种数据操作锁，本身不具有数据交换的功能，而是通过其他的通信资源（文件，外部设备）实现进程间通信，本身是一种外部资源的标识。相当于计数器，记录临界资源内资源可用数，保证进入临界区时有资源可用。负责数据操作的同步、互斥等功能。
临界资源：不同进程访问的同一公共资源，另外要是多个进程访问同一公共资源，则此公共资源不属于它们之中任何一个
临界区：访问同一公共资源的代码（例如，send和recv就是临界区，因为其访问同一公共资源）
同步：不引起数据资源二义性的条件下，保证临界资源可用
互斥：进程独占某种资源
二元信号量：相当于互斥锁，保证多进程、多线程的同步互斥问题
2、信号量的性质
信号量本身就是一种临界资源，会被不同进程看到，但却有与其他临界资源不同的性质：
（1）以信号量集的形式申请信号量，进入状态：申请资源使用P操作，并使P减1；退出状态：释放资源使用V操作，并使V+1
（2）P、V都是原子的，不用保护，没有二义性。
3、信号量操作函数中的SEM_UNDO标志
每一个独立的信号灯操作可能都需要维护一个调整动作。 Linux 至少为每一个进程的每一个信号灯数组都维护一个 sem_undo 的数据结构。如果请求的进程没有，就在需要的时候为它创建一个。这个新的 sem_undo 数据结构同时在进程的 task_struct 数据结构和信号灯队列的 semid_ds 数据结构的队列中排队。对信号灯队列中的信号灯执行操作的时候，和这个操作值相抵消的值加到这个进程的 sem_undo 数据结构的调整队列（这个信号灯的条目上）。例如，如果操作值为 2 ，那么这个就在这个信号灯的调整条目上增加 -2 。
当进程被删除，比如退出的时候， Linux 遍历它的 sem_undo 数据结构组，并实施对于信号灯数组的调整。如果删除信号灯，它的 sem_undo 数据结构仍旧停留在进程的 task_struct 队列中，但是相应的信号灯数组标识符标记为无效。这种情况下，清除信号灯的代码只是简单地废弃这个sem_undo数据结构。