Android EasyClient 云台控制开源流媒体摄像机EasyCamera

EasyCamera是EasyDarwin开源团队开发的一款植入摄像机内部的嵌入式程序，功能是将普通IP
Camera与EasyDarwin流媒体云平台(EasyCMS、EasyDarwin、EasyRMS等云服务器)对接，上传数据、接受指令控制，形成一套云摄像机方案。

EasyCamera目前已经提供了云台控制的功能，大家可以查阅EasyDarwin的协议文档。本文就介绍下Android客户端如何实现对EasyCamera的云台控制。

首先，简单介绍下Android客户端（EasyClient）如何与EasyCamera交互的。EasyClient并不直接与EasyCamera进行通信。EasyCamera开机时会将中心管理服务器（EasyCMS）发送注册请求、发送快照等，并且一直定时发送注册、快照进行保活。EasyCMS记录了所有当前在线的EasyCamera信息。当Android客户端EasyClient打开时，首先会向EasyCMS获取当前在线的EasyCamera列表。EasyClient请求某个Camera视频时，EasyCMS会通知对应的EasyCamera将视频流推送到指定的EasyDarwin服务器上，EasyClient从该EasyDarwin服务器上获取到实时视频流进行播放。

从EasyClient上云台控制EasyCamera，是EasyClient向EasyCMS服务器发送一个请求，内容包括设备序列号、动作等，参见协议文档4.9节。EasyCMS回复MSG_SC_PTZ_CONTROL_ACK给EasyClient后，会将请求内容发送给对应的EasyCamera进行控制。

我定义了两个枚举，枚举了控制类型（单步还是连续），控制动作（上下左右停等）。

enum ControlType{
TYPE_SINGLE("single"),
TYPE_CONTINUE("continuous");
private String des;

private ControlType(String string) {
des=string;
}

public String GetDes() {
return des;
}
}

enum ControlCmd{
CMD_MOVESTOP("stop"),
CMD_MOVEUP("up"),
CMD_MOVEDOWN("down"),
CMD_MOVELEFT("left"),
CMD_MOVERIGHT("right"),
CMD_ZOMEIN("zoomin"),
CMD_ZOMEOUT("zoomout");
private String des;

private ControlCmd(String string) {
des=string;
}

public String GetDes() {
return des;
}
}

在EasyPlayerActivity.java中增加4个按键， 分别为上下左右，并增加OnTouchListener接口，当按键按下时持续转动，释放按键时停止转动。

@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
if(TextUtils.isEmpty(mDevSerial)){
return true;
}

switch (event.getAction()){
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
switch (v.getId()){
case R.id.btMoveUp:
sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEUP, ControlType.TYPE_CONTINUE);
break;
case R.id.btMoveDown:
sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEDOWN, ControlType.TYPE_CONTINUE);
break;
case R.id.btMoveLeft:
sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVELEFT, ControlType.TYPE_CONTINUE);
break;
case R.id.btMoveRight:
sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVERIGHT, ControlType.TYPE_CONTINUE);
break;
}
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVESTOP, ControlType.TYPE_CONTINUE);
break;
default:
break;
}

return false;
}

源码参见Github上EasyClient，地址：https://github.com/EasyDarwin/EasyClient