怎样一个程序包才能被ROS找到？（只作自己疑问记录不作读者参考）

前言：自己对这个问题也不是很清楚，只是做了几个小实验

1，首先，你的package必须在ROS_PACKAGE_PATH下面，关于查看和修改这个系统环境变量的值方法在我上一篇博文中有提。

2，你的package得是符合ros标准的package，具体怎么样一个包才是符合ros标准的我目前还不知道，把一个普通的高翔的g2o_ba_example扔进catkin_ws运行rospack find 会发现找不到，而把ORB_SLAM2的包扔进去执行rospack find 就可以找到，哪位大神对此有所造诣还请指导一下。

更多相关概念请看：

http://my.phirobot.com/blog/2013-12-overlay_catkin_and_rosbuild.html#catkin-conceptual-overview

http://www.cnros.org/forum.php?mod=viewthread&tid=26