机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（15）——验证简单的service和client

这个教程将验证简单的service和client.

 

1.1运行Service

首先要运行:

roscore

然后运行service:

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server     (C++)

你会看到:

Ready to add two ints.

 

 

1.2运行Client:

运行client,加上适当的参数:

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3 (C++)

 

你会看到:

Requesting 1+3

1 + 3 = 4

至此你已经成功的运行了第一个service和client.

 

1.3关于Service和Client nodes的深入的例子

如果你想继续研究service和client,获取一些容易上手的;例子,可以看这里here.

一个简单的Servcie和Client的结合显示了message类型的客户化使用.Service  nodes是用C++语言编写,而Client 可以是C++,Python和LISP.