Android振动器(Vibrator)系统详解

Android振动器系统是Android其他系统中相对简单的系统。 振动器系统用来启动电话的震动功能。比如闹钟、振动模式都需要用到振动器系统。

平台 MTK6573

Android 振动器系统架构

驱动层
硬件抽象层
JNI框架层
Java应用层
一、驱动层

Android修改、新增Linux内核文件

/kernel/drivers/staging/android/timed_output.h
/kernel/drivers/staging/android/timed_output.c

timed_output.h 定义了timed_output_dev 结构体

struct timed_output_dev { 
    const char  *name; 
 
    /* enable the output and set the timer */ 
    void    (*enable)(struct timed_output_dev *sdev, int timeout); 
 
    /* returns the current number of milliseconds remaining on the timer */ 
    int     (*get_time)(struct timed_output_dev *sdev); 
 
    /* private data */ 
    struct device   *dev; 
    int     index; 
    int     state; 
}; 

timed_output.c 实现了该结构体，使用函数timed_output_dev_register实现注册，使用timed_output_dev_unregister实现注销。

int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev) 
{ 
    int ret; 
 
    if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time) 
        return -EINVAL; 
 
    ret = create_timed_output_class(); 
    if (ret < 0) 
        return ret; 
 
    tdev->index = atomic_inc_return(&device_count); 
    tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL, 
        MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name); 
    if (IS_ERR(tdev->dev)) 
        return PTR_ERR(tdev->dev); 
 
    ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable); 
    if (ret < 0) 
        goto err_create_file; 
 
    dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev); 
    tdev->state = 0; 
    return 0; 
 
err_create_file: 
    device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index)); 
    printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n", 
            tdev->name); 
 
    return ret; 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_register); 
 
void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev) 
{ 
    device_remove_file(tdev->dev, &dev_attr_enable); 
    device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index)); 
    dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL); 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_unregister); 

驱动实现移植

以MTK 6573平台为例 

./mediatek/platform/mt6573/kernel/drivers/vibrator/vibrator.c

操作设备

首先打开手机调试，连接USB，执行adb shell，进入/sys/devices/timed_output/vibrator/

执行 echo "10000" enable 发现手机在震动

# echo "10000" enable 
echo "10000" enable 
10000 enable 

执行 cat enable 可以查看当前震动时间剩余数：

# cat enable 
cat enable 
0 

二、硬件抽象层

Android 封装了对底层驱动的调用，成为硬件抽象层。

/hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c

int vibrator_on(int timeout_ms) 
{ 
    /* constant on, up to maximum allowed time */ 
    return sendit(timeout_ms); 
} 
 
int vibrator_off() 
{ 
    return sendit(0); 
} 

三、 JNI框架层

Android JNI框架层是方便Java调用C/C++方法。

./frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp

namespace android 
 { 
  
 static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms) 
 { 
     // LOGI("vibratorOn\n"); 
     vibrator_on(timeout_ms); 
 } 
 static void vibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz) 
 { 
     // LOGI("vibratorOff\n"); 
     vibrator_off(); 
 } 
 static JNINativeMethod method_table[] = { 
     { "vibratorOn", "(J)V", (void*)vibratorOn }, 
     { "vibratorOff", "()V", (void*)vibratorOff } 
 }; 
 int register_android_server_VibratorService(JNIEnv *env) 
 { 
     return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/VibratorService", 
             method_table, NELEM(method_table)); 
 } 
}; 

四、Java应用层

这层包括Java 应用的调用，Android系统服务Java层

./frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java