网络LED矩阵显示器

实验内容：

1.       设计外部设备方案，完成连线；

3.       编写Linux应用程序，能通过第七次实验的设备驱动程序控制LED矩阵显示字符串，每个字符停留500ms；

4.       编写Linux应用程序，能通过TCP接受一个连接，将发来的文字在LED矩阵上流动显示出来；

5.       用telnet连接Linux板卡，发送字符串来显示。    

1.      设计方案，连线完成电路

     连线方案如下所示：

树莓派	MAX7219
5V	VCC
GND	GND
3	DIN
5	CS
7	CLK

连接实物图：


 

2.       编写Linux应用程序，能通过第七次实验的设备驱动程序控制LED矩阵显示字符串，每个字符 停留500ms；

          在实验7的基础上，增加一个新的函数Display来输出一串字符。

void Display(char* display, int n){       int try_write;       int fd;       fd = open("/dev/MAX7219",O_RDWD);       if(fd==1){             printf("Fail to open.\n");             return -1;       }       for(int i=0;i<n;i++){             try_write = write(fd,&display[i],1);             if(try_write==-1)             {                   printf("Fail to write.\n");                   return -1;             }             Delay_ms(500);       } }

 

3.  编写Linux应用程序，能通过TCP接受一个连接，将发来的文字在LED矩阵上流动显示出来；

     下图为较为标准的TCP S/C实现流程



     按照上面的思想实现TCP连接

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <sys/socket.h> int Matrix; int server;   #define PORT 8080 #define ADDR "0.0.0.0" #define QUEUE 20 #define BUFF_SIZE 2048 int main(){         // 打开 matrix       Matrix = open("/dev/matrix", O_WRONLY);       if (Matrix < 0){             fprintf(stderr, "Cound not open matrix device.\n"); exit(1);       }         // 建立服务器       int server = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);       struct sockaddr_in serverAddr;       serverAddr.sin_family = AF_INET;       serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ADDR);       serverAddr.sin_port = htons(PORT);         // 绑定 ip 以及端口       if (bind(server, (struct sockaddr*)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == -1){             fprintf(stderr, "Count not bind %s:%d\n", ADDR, PORT);             exit(1);       }         if (listen(server, QUEUE) == -1){             fprintf(stderr, "Listen error\n");             exit(1);       }         printf("Server running at %s:%d\n", ADDR, PORT); while (1){       struct sockaddr_in clientAddr;       socklen_t length = sizeof(clientAddr);         // 对连入的连接进行处理       int conn = accept(server, (struct sockaddr*)&clientAddr, &length);       if (conn < 0){       fprintf(stderr, "Connect error");       exit(1);       }       printf("A new connection from %s:%d\n", inet_ntoa(clientAddr.sin_addr),clientAddr.sin_port);       // 处理连接发送过来的字符       while (1){             char receiveBuf[BUFF_SIZE];             int count;             memset(receiveBuf, 0, sizeof(receiveBuf)); // 接收字符             count = recv(conn, receiveBuf, sizeof(receiveBuf), 0);             // 如果接收到的字符为空,则表示离开             if (count == 0){                   close(conn);             break;                   }       // 将接收到的所有字符发送给 matrix 进行显示 write(Matrix, receiveBuf, count);             }       } close(server); re

 

4.      用telnet连接Linux板卡，发送字符串来显示

     由于上面的程序使用的是阻塞式连接，故无法同时处理多个连接，我们以多线程的方式解决这一问题。

void* serverRecv(void* data){  int conn = *(int*)data; while (1){ char receiveBuf[BUFF_SIZE]; int count; memset(receiveBuf, 0, sizeof(receiveBuf)); count = recv(conn, receiveBuf, sizeof(receiveBuf), 0); if (count == 0){ close(conn); break; } write(Matrix, receiveBuf, count); } pthread_exit(NULL); return NULL; } ............ int main(){ ............ printf("Server running at %s:%d\n", ADDR, PORT); while (1){ pthread_t thread; struct sockaddr_in clientAddr; socklen_t length = sizeof(clientAddr); int conn = accept(server, (struct sockaddr*)&clientAddr, &length); int result; if (conn < 0){ fprintf(stderr, "Connect error"); exit(1); } printf("A new connection from %s:%d\n", inet_ntoa(clientAddr.sin_addr),clientAddr.sin_port); result = pthread_create(&thread, NULL, serverRecv, &conn);  if (result < 0){ printf("Create thread error\n"); exit(1); }   } ............ }