Halcon中全局变量和多线程

HDev中，点击算子窗口的左下角，会弹出并行选项。

选中后，会在算子或者自定义函数的前面添加一个修饰符
这样 这个函数就会在新的线程中执行了，ThreadID是该线程的ID号，之后如果需要对该线程做操作，都需要通过这个ID号，因此一定要注意保留。

通常情况下，函数中的变量都是局部变量，虽然可能和主函数中同名，但并不是同一个变量，互相没有关系。
如果需要创建一个全局变量，能够在主函数和子函数中同时访问，则需要按照如下格式

global def tuple capture

这个声明需要在主函数和子函数中都定义，否则无效
global def 是声明全局变量的修饰符
tuple是全局变量的类型。有两种类型，object是图像变量，tuple是控制变量

global还可以声明全局向量vector，具体方法可在帮助文档中 搜索 global