两台PC进行ROS通讯传输命令

1 . 配置主机（运行roscore的PC）

（1） 修改IP地址等

$ hostname   //可以查看主机名
$ sudo gedit /etc/hosts

在文件中添加PC地址，如

地址 ros1 //PC1 hostname

（2）修改.bashrc

$ gedit .bashrc

在最下面加入

export ROS_HOSTNAME=master_name
export ROS_MASTER_URI=http://主机地址：11311

添加后，注销重新登陆。

2 . 配置从机

（1）在/etc/hosts中加入

地址 master_name

（2）修改.bashrc

$ gedit .bashrc

最下端加入

export ROS_HOSTNAME=ros1   //从机名
export ROS_MASTER_URI=http://主机地址:11311

Note：所有PC上要运行的节点不能相同。