PCL Show Point Cloud 显示点云
2016-06-18 12:29
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在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码:
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud; pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer"); viewer.showCloud (cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { }
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