松下A5电机X4与上位机连接
2016-06-12 19:54
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A5电机位置控制模式,X4是与上位控制器的连接。其连接口为50脚的接口。外部插口下图
控制使用位置控制方式,根据手册中的介绍可以看到这50个脚的具体功能。
可以看到X4一共50个引脚,但是这里我们控制实现基本功能用到7个引脚,分别为4脚PULS2控制电机旋转方向,6脚SIGN2为电机的控制脉冲信号,使用PWM信号,5脚和3脚的PULS1和SIGN1相连接5V电源,7为COM+接+12V电源,引脚41为COM-接-12V电源,29脚为伺服ON输入,与电源负端相连。引脚的标号及连接方式如下图所示,连接头内部可以看到相关引脚位置标号。
控制使用位置控制方式,根据手册中的介绍可以看到这50个脚的具体功能。
可以看到X4一共50个引脚,但是这里我们控制实现基本功能用到7个引脚,分别为4脚PULS2控制电机旋转方向,6脚SIGN2为电机的控制脉冲信号,使用PWM信号,5脚和3脚的PULS1和SIGN1相连接5V电源,7为COM+接+12V电源,引脚41为COM-接-12V电源,29脚为伺服ON输入,与电源负端相连。引脚的标号及连接方式如下图所示,连接头内部可以看到相关引脚位置标号。
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