arduino mega 2560 通过 L298N二路直流电机控制板实现小车简单运动

1 硬件

arduino mega r3 开发板



L298N二路直流电机驱动板






2 电路连接

HF_DJ2Z_01为一款光耦隔离型可调速电机驱动板，可完美的插接在arduino mega r3控制板上驱动2路电机，也可以将驱动板上标有IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB对应的引脚用杜邦线接出，连接到其他型号的arduino控制板上的输出引脚上使用。本驱动板可以使用光耦隔离达到更好的驱动效果，使用光耦时需要将拨码开关拨到带数字的一端，然后在5V电源接口接入5V电源。

IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB为输入引脚，OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为输出引脚，接两路直流电机。IN1、IN2、ENA对应OUT1、OUT2连接的电机，IN3、IN4、ENB对应OUT3、OUT4对应的电机。

驱动板引脚	对应Arduino引脚	功能
IN1	7	电机1输入
IN2	8	电机1输入
ENA	9	电机1PWM
IN3	12	电机2输入
IN4	13	电机2输入
ENB	10	电机2PWM
5	2	电机1编码器中断
6	3	电机2编码器中断
1		电机1编码器4引脚
2		电机2编码器4引脚

组合后的照片



3、arduino软件开发环境搭建

第一步是安装arduino板子的开发软件arduino IDE

Arduino
IDE下载   http://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html

软件安装好后将arduino通过数据下载线与电脑的USB链接



注：

Arduino驱动安装方法 
 http://www.arduino.cn/thread-1008-1-1.htmlArduino驱动安装失败的解决方法：
Arduino驱动问题一键修复工具beta   http://www.arduino.cn/thread-12349-1-1.html
安装驱动数据无效  http://www.arduino.cn/thread-7531-1-1.html
系统找不到指定文件   http://www.arduino.cn/thread-2485-1-1.html

第二步打开arduino IDE软件进行如下设置

点击窗口上的工具菜单，依次设置红色箭头所指内容，端口选择时会提示板子的接口，编辑器选择USBasp即可



到此开发环境搭建完毕！

4 编写代码实现小车电机运动（实例）

打开arduino IDE 文件 >>新建，弹出一个新项目编辑窗口，在窗口内进行代码编辑。



本例代码：

// Example by gaolvzhou

#define ENA 9

#define IN1 7

#define IN2 8

#define ENB 10

#define IN3 12

#define IN4 13

void setup() {

  pinMode(ENA, OUTPUT); //PWM

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(ENB, OUTPUT); //PWM

  pinMode(IN3, OUTPUT);

  pinMode(IN4, OUTPUT);

}

void loop() {

  // Speed

  analogWrite(ENA, 200);

  analogWrite(ENB, 200);

  // foreward 5 seconds

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, HIGH);

  digitalWrite(IN3, HIGH);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(5000);

  //rollback 5 seconds

  digitalWrite(IN1, HIGH);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  digitalWrite(IN3, LOW);

  digitalWrite(IN4, HIGH);

  delay(5000);

  // stop

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  digitalWrite(IN3, LOW);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(5000);

  // Forward

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, HIGH);

  digitalWrite(IN3, HIGH);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(5000);

  // Forward in high speed

  analogWrite(ENA, 255);

  analogWrite(ENB, 255);

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, HIGH);

  digitalWrite(IN3, HIGH);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(5000);

}

               上面代码编写好后，在arduino链接在电脑上的状态下，通过arduino IDE软件将代码烧录到arduino板子上：    项目  >> 上传 （不同版本的IDE可能路径不同，但是一般都是上传按钮）



5  通电实现小车电机运动