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无线传感网第6章，时间同步与定位技术

关于这章，我们需要了解 TPSN具体的过程，然而我不会

下面一段话是考察重点：

邻近级别的两个节点对间通过交换两个消息实现时间同步。

边节点S在T1时间发送同步请求分组给节点R，分组中包含S的级别和T1时间。节点R在T2时间收到分组， ，然后在T3时间发送应答分组给节点S，分组中包含节点R的级别和T1、T2和T3信息。

节点S在T4时间收到应答，

因此可以推导出右面算式：

节点S在计算时间偏差之后，将它的时间同步到节点R。