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zigbee协议栈应用（三）无线收发控制LED与串口使用

2016-06-09 19:33 281 查看

不管学习什么技术，例子跟实践都是最直观的，如果能在应用嵌入一些理论则会事半功倍~接下来就直接实践一番

1.原始程序

跟STM32类似，zigbee协议栈也有其基本的库文件和一些启动程序~

安装ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0后就可以在C:\Texas

Instruments\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\”下是一些常用例程

开发者直接使用其例程是非常方便的！

打开目录下的SampleApp这个工程

下面是个文件夹说明：

里面三个不同的工程区别见http://blog.csdn.net/black_yu/article/details/51620279

2.无线控制LED

在TI所给例程的基础上，在以下地方分别加入程序：

1）.接收数据函数

SampleApp.c里的SampleApp_MessageMSGCB函数里加入

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )

{

uint16 flashTime;

byte buf[3];

switch ( pkt->clusterId )

{

case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID://收到广播数据

osal_memset(buf, 0 , 3);

osal_memcpy(buf, pkt->cmd.Data, 2); //复制数据到缓冲区中

if(buf[0]=='D' && buf[1]=='1') //判断收到的数据是否为“D1”

{

HalLedBlink(HAL_LED_1, 0, 50, 500); //如果是则 Led1 间隔 500ms 闪烁

#if defined(ZDO_COORDINATOR) //协调器收到"D1"后,返回"D1"给终端，让终端 Led1 也闪烁

SampleApp_SendPeriodicMessage();

#endif

}

else

{

HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);

}

break;

case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:

flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );

HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );

break;

}

}

2）.发送周期信息

SampleApp_SendPeriodicMessage

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )

{

byte SendData[3]="D1";

if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,

SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,

2,

SendData,

&SampleApp_TransID,

AF_DISCV_ROUTE,

AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

{

}

else

{

HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);

// Error occurred in request to send.

}

}

在一个板上烧写

另一块板上烧写

然后现象就是：D4熄灭，D1闪烁

3.串口控制

在原始例程上，只要做三步：

第一步：1.串口初始化 2. 注册串口任务任务

3. 串口发送

在void SampleApp_Init( uint8 task_id )里加入

/------------------------配置串口---------------------------------

MT_UartInit(); //串口初始化

MT_UartRegisterTaskID(task_id); //注册串口任务

HalUARTWrite(0,"UartInit OK\n", sizeof("UartInit OK\n"));

第二步，修改串口初始化参数

MT_UartInit();里的

uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;

9. uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;

#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_38400

默认的波特率是 38400bps,现在我们修改成 115200bps,修改如下：

#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_115200

#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW TRUE

默认是打开串口流控的，如果你是只连了 TX/RX 2根线的方式务必关流控。注意：2 根线

的通讯连接一定要关流控，不然是永远收发不了信息的，现在大部产品很少用流控。

#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW FALSE

第三步，修改预编译的内容

在项目配置选项卡中预编译处加入以下一些内容

ZIGBEEPRO

ZTOOL_P1

xMT_TASK

xMT_SYS_FUNC

xMT_ZDO_FUNC

LCD_SUPPORTED=DEBUG

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