rk3288问题总结！

1、gsensor+陀螺仪：调试这个要有个清晰的思路。大概分为三层：A、底层驱动；B、中间层； C、上层。

要判断问题，首先得快速的定位的问题出在哪层，但是这三层又是相互关联的，所以还是得都熟悉。

一般调试过程：1、底层接口有没有通；2、底层数据有没有出来，是hal层没有去读取，还是驱动本身有问题，这点很关键。网上有很多资料判断底层驱动有没有通用getevent，但是hal层没有调用ioctl接口是，getevent也是没有数据出来的，而且打印printk log也没有。（不过这个得分情况，有些驱动只有ioctl的user接口，像rk。有些驱动有两套接口，开机自动上报。）3、hal层有没有数据出来。4、上层有没有数据出来。

总的来说，调试方法很重要。

学会自己写简单的接口：

例如：mpu6500_test.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>

#define L3G4200D_IOCTL_BASE 77

#define L3G4200D_IOCTL_SET_DELAY _IOW(L3G4200D_IOCTL_BASE, 0, int)
#define L3G4200D_IOCTL_GET_DELAY _IOR(L3G4200D_IOCTL_BASE, 1, int)
#define L3G4200D_IOCTL_SET_ENABLE _IOW(L3G4200D_IOCTL_BASE, 2, int)
#define L3G4200D_IOCTL_GET_ENABLE _IOR(L3G4200D_IOCTL_BASE, 3, int)

int main(void)
{
int fd = 0;

printf("mpu6500 test!!!\n");

fd = open("/dev/mma8452_daemon", O_RDWR, 0);
if(fd<0){
printf("no fd found.\n");
}

/*if (ioctl(fd, L3G4200D_IOCTL_SET_ENABLE, 0) -1){
printf("error close fb");
}

if (ioctl(fd, L3G4200D_IOCTL_SET_ENABLE, 1) -1){
printf("error open fb");
}*/

return 0;
}
Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= mpu6500_test.c

LOCAL_MODULE_TAGS := eng optional

LOCAL_MODULE:= mpu6500_test

include $(BUILD_EXECUTABLE)

2、LCD调试问题：
机器进入睡眠后，唤醒花屏，如图：



看到现象，很多人第一反应就是height设置不对，只设了1/3，这确实是一个常犯的错误。

但是我这个问题不是这个原因，认真分析一下：屏的接口其实就三类：A、同步信号。如de hs vs  B、时钟信号。dclk  C、数据信号。mipi。

一个个排除，c的可能性很小，A的可能性最大。当时我们的项目de脚没有配置，有点怀疑这个，其实现在很多平台都不用te脚了，用mipi信号的vfp hfp等配置来代替te脚消除无效数据。

但是有些资料又说要用te，这里没搞太明白。反正最近调rk mtk的mipi屏都没有用到te脚。

剩下就是时钟信号，出现三个界面，clock太快了？屏的刷新跟不上？修改，果然ok了。