OpenCV学习笔记（1）：获取摄像头并显示摄像头视频

最近为了学习OpenCV，找了《OpenCV入门教程》（PDF版）当做入门教材，后面将开始学习《学习OpenCV》
这本书。
对《OpenCV入门教程》里面的所有例子进行了实践，发现文章最后关于“获取摄像头并显示摄像头视频”
这一部分给出的代码运行不出来，博主搜集了一些资料，找出问题根源，现给出修改后的代码：

//代码的含义主要是通过电脑摄像头获取视屏，并对每一帧图像进行Canny边缘检测，最后显示出来。
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include"highgui.h"
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv[])
{
VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened())
{
cerr<<"Open camera/video failed.\n"<<endl;
return -1;
}
int i=0;
Mat edges;
Mat frame;
namedWindow("edges", 1);
for(;;)
{
cap>>frame;
if(frame.empty()&(i>0))
break;
if(i>0){
cvtColor(frame,edges,CV_BGR2GRAY);
Canny(edges,edges,0,90,3);
imshow("edges",edges);
}
i++;
if(waitKey(30)>=0)
break;
}
return 0;
}