简单的LINUX字符设备驱动及编译进Linux内核

简单的LINUX字符设备驱动及编译进Linux内核…

2010-07-06 11:23:00| 分类： 嵌入式linux|举报|字号 订阅





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驱动代码:

#include <linux/init.h>

#include <linux/config.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/proc_fs.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <asm/system.h>

#include <asm/uaccess.h>

#ifndef MODULE

#define MOD_INC_USE_COUNT

#define MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

#define MAJOR_NUM 253

MODULE_LICENSE("GPL");

int dev_test_open(struct inode *, struct file *);

ssize_t dev_test_read(struct file *, char *, size_t, loff_t *);

ssize_t dev_test_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t *);

int dev_test_release(struct inode *, struct file *);

struct file_operations hello_fops =

{

open:dev_test_open,

read:dev_test_read,

write:dev_test_write,

release:dev_test_release,

};

char *pBuff;

static int __init dev_test_init(void)

{

printk("<1>hello dev test\r\n");

if (register_chrdev(MAJOR_NUM, "dev_test", &hello_fops))

printk("<1>register failed\r\n");

return 0;

}

static void __exit dev_test_exit(void)

{

printk("<1>bye dev_test\r\n");

if (unregister_chrdev(MAJOR_NUM, "dev_test"))

printk("<1>unregiter failed\r\n");

}

int dev_test_open(struct inode *pInode, struct file *pFile)

{

pBuff = (char*)kmalloc(128, GFP_KERNEL);

if (pBuff == NULL)

printk("<1>kmalloc memory failed\r\n");

return 0;

}

int dev_test_release(struct inode *pInode, struct file *pFile)

{

kfree(pBuff);

return 0;

}

ssize_t dev_test_read(struct file *pFile, char *buff, size_t len, loff_t *pOff)

{

if (copy_to_user(buff, pBuff, len))

{

printk("<1>copy_from_user failed\r\n");

return -EFAULT;

}

return len;

}

ssize_t dev_test_write(struct file *pFile, const char *buff, size_t len, loff_t *pOff)

{

int i = 0;

if (copy_from_user(pBuff, buff, len))

{

printk("<1>copy_to_user failed\r\n");

return -EFAULT;

}

while (pBuff[i] != '\0')

{

if (pBuff[i] > 0x40 && pBuff[i] < 0x60)

pBuff[i] += 0x20;

else if (pBuff[i] > 0x60 && pBuff[i] < 0x80)

pBuff[i] -= 0x20;

i++;

}

return len;

}

module_init(dev_test_init);

module_exit(dev_test_exit);

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把该代码保存为/usr/local/src/linux-2.x.x/driver/char/dev_test.c

(假设内核代码的目录为/usr/local/src/linux-2.x.x)

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下面就是编译模块,按动态加载和静态加载进内核分为两种编译模式.

(1) 动态加载到内核模式,这个比较简单, 但是uClinux不支持这种方式, 所以以linux为例.

A. 用 gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux-2.x.x/include -c -o dev_test.o dev_test.c

B. 在/usr/local/src/linux-2.x.x/driver/char/上用shell 输入 insmod dev_test.o

C. 在shell上使用 mknod /dev/dev_test c 253 0 创建设备文件

到这里就搞定了, 用户就可以在用户层使用open read write 等函数对"/dev/dev_test"这个文件进行操作, 内核就会调用相应的函数处理用户层的请求.

当用户不需要使用这个驱动模块时,可以用rmmod dev_test进行卸载.

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(2) 静态编入内核,通过 这种方法编译的,只要内核一启动,模块就会自动加载到内核

A. 在/usr/local/src/linux-2.x.x/driver/char/下的Makefile文件中加入以下代码

ifeq ($(CONFIG_DEV_TEST),y)

obj-y += dev_test.o

endif

B. 在/usr/local/src/linux-2.x.x/driver/char/下的Makefile文件中加入以下代码

bool 'support for dev_test' CONFIG_DEV_TEST y

如果没有该文件, 就在/usr/local/src/linux-2.x.x/arch/xxxnommu/目录下的config.in文件中的字符驱动部分加入.

C. 在shell上使用mknod /dev/dev_test c 253 0 创建设备文件

(如果是uClinux, 则使用mknod /xxx/romdist/dev/dev_test c 253 0, /xxx/romdist为嵌入式文件系统的目录)

D. 编译固件和文件系统镜像后烧到目标版上就可以了.

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下面是用户层的应用程序代码, 它使用open, read, write等函数来调用内核实现的驱动代码.

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

int main()

{

int fd;

char buff[128];

fd = open("/dev/dev_test", O_RDWR);

while(1)

{

printf("enter the string:");

scanf("%s", buff);

write(fd, buff, 128);

memset(buff, 0, 128);

read(fd, buff, 128);

printf("%s\r\n", buff);

}

return 0;

}