Arduino 开源纸盒超声波测距仪
2016-05-31 14:22
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写小小实验也一段时间了,感觉现在可以通过组合小实验,拼装一些小小作品了。
就像玩积木一样,这次做的是:
组合的功能
使用HC-SR04超声波模块,用作测量传感器;
用LCD1602 和 LCD1602 I2C模块,用作做显示数据
任意门:Arduino 和LCD1602液晶屏 I2C接口实验
任意门:Arduino 和 HC-SR04 超声波传感器 测距
大概程序思路流程就是:
读取超声波传感器数据 -- 换算成CM -- 把数据显示到LCD1602上
如果觉得写得不错,又有闲余,可以支持一下
套件链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=532904542023
HC-SR04超声波传感器 ×1
LCD1602 ×1
LCD1602 I2C 模块 ×1
9v电池座 ×1
9V电池 ×1
跳线 若干
纸盒(二次利用,环保) ×1
就像玩积木一样,这次做的是:
纸盒超声波测距仪
组合的功能
使用HC-SR04超声波模块,用作测量传感器;
用LCD1602 和 LCD1602 I2C模块,用作做显示数据
任意门:Arduino 和LCD1602液晶屏 I2C接口实验
任意门:Arduino 和 HC-SR04 超声波传感器 测距
大概程序思路流程就是:
读取超声波传感器数据 -- 换算成CM -- 把数据显示到LCD1602上
如果觉得写得不错,又有闲余,可以支持一下
套件链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=532904542023
实例效果
精度还是有欠缺正负3cm ,不过用于学习还是不错的BOM表
Arduino Uno ×1HC-SR04超声波传感器 ×1
LCD1602 ×1
LCD1602 I2C 模块 ×1
9v电池座 ×1
9V电池 ×1
跳线 若干
纸盒(二次利用,环保) ×1
接线图
程序开源代码
#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> //注意先添加LiquidCrystal_I2C库 #define Trig 2 #define Echo 3 float cm; float temp; LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);//请确定I2C模块的正确地址 void setup() { pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); lcd.init(); lcd.backlight(); } void loop() { digitalWrite(Trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig, LOW); temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); cm = (temp * 17 )/1000; lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("D = "); lcd.print(cm); lcd.print(" cm"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" By L.L."); delay(500); }
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