linux实践——内核编程 基础模块
2016-05-23 22:14
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一、内核模块的概念
Linux模块(module)是一些可以作为独立程序来编译的函数和数据类型的集合。内核模块给我们带来的便利是模块本身并不被编译进内核文件,可在内核运行期间动态的安装或卸载。因为如果将模块编译进内核的话,一是生产的内核文件过大,二是如果要添加或删除某个组件要重新编译整个内核。 Linux模块可以通过静态或动态地加载到内核空间,静态加载是指在内核启动过程中加载;动态加载是指在内核运行的过程中随时加载。我采用的是动态加载的方法。 一个模块被加载到内核中时,它就成为内核代码的一部分,与其他内核代码地位是一样的。模块加载如系统时,系统修改内核中的符号表,将新加载的模块提供的资源和符号加到内核符号表中,这样使模块间可进行通信。
二、内核模块的基本结构
linux内核模块的程序结构有:模块加载函数(必须),模块卸载函数(必须),模块许可证声明(必须),模块参数(可选),模块导出符号(可选),模块作者的等信息声明(可选)。 一个内核模块应该至少包含两个函数。一个“开始”(初始化)的函数被称为init_module(),当内核模块被insmod 加载时被执行,还有一个“结束”(要完成与模块加载函数相反的功能)的函数被称为cleanup_module() ,当内核模块被rmmod 卸载时被执行。实际上,从内核版本2.3.13 开始我们就可以为开始和结束函数起任意的名字了。这可以通过宏module_init()和module_exit()实现,需要注意的地方是函数必须在宏的使用前定义,否则会有编译错误。 模块许可证声明描述内核模块的许可权限,格式为MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"),Linux可接受的 LICENSE 包括”GPL","GPL v2","GPL and additional rights","Dual BSD/GPL","Dual MPL/GPL","Proprietary"。可以不加,则系统默认。如果不声明 LICENSE ,模块被加载时,将收到内核的警告。 模块参数是“模块被加载的时候可以被传递给模块的值”,它本身对应模块内部的全部变量。 可以使用module_param(参数名,参数类型,读/写权限)为模块定义一个参数。 内核模块可以导出符号(symbol,对应与函数或变量),这样其他模块可以使用本模块中的变量和函数。/proc/kallsyms文件对应这内核符号表,它记录了符号以及符号符号所在的内存地址。 模块可以使用如下宏导出符号到内核符号表: EXPORT_SYMBOL(符号名); EXPORT_SYMBOL_GPL(符合名); //只是用于GPL许可权模块。 导出的符合将可以被其他模块使用,使用前声明以下既可以。 模块作者的等信息声明: MODULE_AUTOR("作者信息"); MODULE_DESCRIPTION("模块描述信息"); MODULE_VERSION("版本信息"); MODULE_ALIAS("别名信息"); MODULE_DEVICE_TABLE("设备表信息"); 对于USB,PCI等设备驱动,通常会创建一个MODULE_DEVICE_TABLE,表示驱动所支持的设备列表。
三、编写内核模块的基本步骤
1、根据自己的需求编写内核模块源代码2、将源代码进行编译,生成.ko文件
在编译内核模块时需要用到Makefile, obj-m :=*.o PWD := $(shell pwd) KDIR:=/usr/src/linux-headers-4.4.0-21-generic all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean obj-m:这个变量是指定要编译的模块 KDIR:这是我们正在运行的操作系统内核编译目录,也就是编译模块需要的环境 PWD:这是当前工作路径,$(shell )是make的一个内置函数,用来执行shell命令 注意:要将Makefile文件与四个内核模块源代码放在同一个文件夹中。
3、用insmod命令加载模块
4、测试内核模块功能
5、用rmmod命令卸载模块
四、内核模块编程
proc模块
代码
proc.c代码:#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> // for basic filesystem #include <linux/proc_fs.h> // for the proc filesystem #include <linux/seq_file.h> // for sequence files #include <linux/jiffies.h> // for jiffies #include <linux/slab.h> // for kzalloc, kfree #include <linux/uaccess.h> // for copy_from_user //static struct task_struct *pcurrent; int print_current_task_info(void); // global var static char *str = NULL; // seq_operations -> show static int jif_show(struct seq_file *m, void *v) { //seq_printf(m, "current kernel time is %llu\n", (unsigned long long) get_jiffies_64()); seq_printf(m, "str is %s\n", str); return 0; //!! must be 0, or will show nothing T.T } // file_operations -> write static ssize_t jif_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t *f_pos) { char *tmp = kzalloc((count+1), GFP_KERNEL); if (!tmp) return -ENOMEM; //copy_to|from_user(to,from,cnt) if (copy_from_user(tmp, buffer, count)) { kfree(tmp); return -EFAULT; } kfree(str); str = tmp; return count; } // seq_operations -> open static int jif_open(struct inode *inode, struct file *file) { return single_open(file, jif_show, NULL); } static const struct file_operations jif_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = jif_open, .read = seq_read, .write = jif_write, .llseek = seq_lseek, .release = single_release, }; // module init static int __init jif_init(void) { struct proc_dir_entry* jif_file; jif_file = proc_create("exp2", 0, NULL, &jif_fops); if (NULL == jif_file) { return -ENOMEM; } return 0; } // module exit static void __exit jif_exit(void) { printk("******************************************\n"); remove_proc_entry("exp2", NULL); kfree(str); } module_init(jif_init); module_exit(jif_exit); MODULE_AUTHOR("why"); MODULE_LICENSE("GPL");
测试过程及结果:
1. make
2. sudo insmod proc.ko 若要查看模块是否插入成功可以使用"lsmod | grep proc"查看
3. sudo -i cat /proc/exp2 切换到root用户下,打印/proc/exp2文件中的信息,如图所示:
4. echo 5312 > /proc/exp2 输入"5312"到/proc/exp2文件中,若输入的信息有空格则需要在信息两侧加双引号
5. cat /proc/exp2 打印/proc/exp2中信息验证模块编程是否成功
syscall模块(系统调用)
代码
syscall代码:#include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/unistd.h> #include <linux/sched.h> MODULE_LICENSE("GPL"); #define SYS_CALL_TABLE_ADDRESS 0xc17ab180 #define NUM 23 int orig_cr0; *sys_call_table_my = 0; static int (*anything_saved)(void); static int clear_cr0(void) { unsigned int cr0 = 0; unsigned int ret; asm volatile ("movl %%cr0, %%eax":"=a"(cr0)); ret = cr0; cr0 &= 0xfffeffff; asm volatile ("movl %%eax, %%cr0": :"a"(cr0)); return ret; } static void setback_cr0(int val) { asm volatile ("movl %%eax, %%cr0": : "a"(val)); } asmlinkage long sys_mycall(void) { printk("pid:%d, comm:%s\n", current->pid, current->comm); return current->pid; } static int __init call_init(void) { sys_call_table_my = (unsigned long*)(SYS_CALL_TABLE_ADDRESS); printk("call_init.......\n"); anything_saved = (int (*)(void))(sys_call_table_my[NUM]); orig_cr0 = clear_cr0(); sys_call_table_my[NUM] =(unsigned long) &sys_mycall; setback_cr0(orig_cr0); return 0; } static void __exit call_exit(void) { printk("call_exit..........\n"); orig_cr0 = clear_cr0(); sys_call_table_my[NUM] = (unsigned long)anything_saved; setback_cr0(orig_cr0); } module_init(call_init); module_exit(call_exit); MODULE_AUTHOR("Why"); MODULE_VERSION("v1.0"); MODULE_DESCRIPTION("A module for replace a syscall");
syscalltest代码:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/syscall.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <signal.h> int main() { unsigned long x=0; x=syscall(23); printf("hello!why!%ld\n",x); return 0; }
测试过程及结果:
1. sudo cat /proc/kallsyms | grep sys_call_table 通过得到的本机系统调用表地址修改代码
2. make gcc syscalltest.c -o syscalltest
3. sudo insmod syscall.ko
4. ./syscalltest
page模块(内存页表)
相关知识
当今,Linux采用了一种同时适用于32位和64位系统的普通分页模型。前面我们看到,两级页表对32位系统来说已经足够了,但64位系统需要更多数量的分页级别。直到2.6.10版本,Linux采用三级分页的模型。从2.6.11版本开始,采用了四级分页模型。 四级分页模型中的4种页表分别被称作: • 页全局目录(Page Global Directory) • 页上级目录(Page Upper Directory) • 页中间目录(Page Middle Directory) • 页表(Page Table) 页全局目录包含若干页上级目录的地址,页上级目录又依次包含若干页中间目录的地址,而页中间目录又包含若干页表的地址。每一个页表项指向一个页框。线性地址因此被分成五个部分。图中没有显示位数,因为每一部分的大小与具体的计算机体系结构有关。 对于没有启用物理地址扩展的32位系统,两级页表已经足够了。从本质上说Linux通过使“页上级目录”位和“页中间目录”位全为0,彻底取消了页上级目录和页中间目录字段。 不过,页上级目录和页中间目录在指针序列中的位置被保留,以便同样的代码在32位系统和64位系统下都能使用。内核为页上级目录和页中间目录保留了一个位置,这是通过把它们的页目录项数设置为1,并把这两个目录项映射到页全局目录的一个合适的目录项而实现的。 启用了物理地址扩展的32 位系统使用了三级页表。Linux的页全局目录对应80x86 的页目录指针表(PDPT),取消了页上级目录,页中间目录对应80x86的页目录,Linux的页表对应80x86的页表。最终,64位系统使用三级还是四级分页取决于硬件对线性地址的位的划分。 pte_t、pmd_t、pud_t和 pgd_t分别描述页表项、页中间目录项、页上级目录和页全局目录项的类型格式。当PAE被激活时它们都是64位的数据类型,否则都是32位数据类型。 pgprot_t是另一个64位(PAE激活时)或32位(PAE禁用时)的数据类型,它表示与一个单独表项相关的保护标志。 五个类型转换宏(__ pte、__ pmd、__ pud、__ pgd和__ pgprot)把一个无符号整数转换成所需的类型。另外的五个类型转换宏(pte_val,pmd_val, pud_val, pgd_val和pgprot_val)执行相反的转换,即把上面提到的四种特殊的类型转换成一个无符号整数。
代码
page代码:#include <linux/module.h> #include <asm/pgtable.h> #include <linux/version.h> #include <asm/page.h> #include <linux/gfp.h> #include <linux/page-flags.h> #include <linux/sched.h>//find_task_by_vpid #include <linux/mm.h>//find_vma MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_DESCRIPTION("CONVERT USER VIRTUAL ADDRESS TO PHYADDRESS"); static int pid; static unsigned long va; module_param(pid,int,0644); module_param(va,ulong,0644); static int find_pgd_init(void) { unsigned long pa=0; struct task_struct *pcb_tmp=NULL; pgd_t *pgd_tmp=NULL; pud_t *pud_tmp=NULL; pmd_t *pmd_tmp=NULL; pte_t *pte_tmp=NULL; printk(KERN_ALERT "test:va=0x%lx,pid=%d.\n",va,pid); rcu_read_lock(); if( !( pcb_tmp = pid_task(find_vpid(pid), PIDTYPE_PID) ) ) { rcu_read_unlock(); printk(KERN_ALERT "Can't find the task %d.\n",pid); return 0; } rcu_read_unlock(); printk("The page index_table address = 0x%p\n\n",pcb_tmp->mm->pgd); printk(KERN_ALERT "pgd=0x%p\n",pcb_tmp->mm->pgd); if(!find_vma(pcb_tmp->mm,va)) { printk(KERN_ALERT "virt_addr 0x%lx not available.\n",va); return 0; } pgd_tmp=pgd_offset(pcb_tmp->mm,va); printk(KERN_ALERT "pgd_tmp=0x%p\n",pgd_tmp); printk(KERN_ALERT "pgd_val(*pgd_tmp)=0x%lx\n\n",pgd_val(*pgd_tmp)); if(pgd_none(*pgd_tmp)) { printk(KERN_ALERT "Not mapped in pgd.\n"); return 0; } pud_tmp=pud_offset(pgd_tmp,va); pmd_tmp=pmd_offset(pud_tmp,va); pte_tmp=pte_offset_kernel(pmd_tmp,va); if(pte_none(*pte_tmp)) { printk(KERN_ALERT "Not mapped in pte.\n"); return 0; } if(!pte_present(*pte_tmp)) { printk(KERN_ALERT "pte not in RAM,maybe swaped.\n"); return 0; } pa=(pte_val(*pte_tmp)&PAGE_MASK)|(va&~PAGE_MASK); printk(KERN_ALERT "Virtual address: 0x%lx in RAM is 0x%lx.\n",va,pa); printk(KERN_ALERT "Part content in 0x%lx is 0x%lx.\n",pa,*(unsigned long*)((char *)pa+PAGE_OFFSET)); int i; printk("some content:\n"); for(i=0;i<40;i=i+4) { printk("%lx\n",*(unsigned long*)((char*)pa+PAGE_OFFSET+i)); } return 0; } static void find_pgd_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye.\n"); } module_init(find_pgd_init); module_exit(find_pgd_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Why"); MODULE_DESCRIPTION("GET WESSAGE");
测试过程及结果:
1. make
2. gedit page.c ps -ef | grep gedit objdump -d /usr/bin/gedit | more 使用一个我们想要查看的软件,查看pid,查看进程的入口地址。
使用计算机计算出地址的十进制值
3. sudo insmod page.ko pid=1111 va=134514700
4. dmesg | tail -n 20
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