关于Android蓝牙串口通信那点破事

Android蓝牙串口通讯

闲着无聊玩起了Android蓝牙模块与单片机蓝牙模块的通信，简单思路就是要手机通过蓝牙发送控制指令给单片机，并作简单的控制应用。单片机的蓝牙模块连接与程序暂且略过，此文主要描述Android手机蓝牙客户端遇到的那点破事。进入正题：

连接蓝牙设备——蓝牙客户端：

Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器)，客户端连接流程是：

1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息；

    private BroadcastReceiver searchDevices = new BroadcastReceiver()
{ 

       public void onReceive(Context
context, Intent intent) {

           String action = intent.getAction();

           Bundle b = intent.getExtras();

           Object[] lstName = b.keySet().toArray(); 

           // 显示所有收到的消息及其细节

           for (int i
= 0; i < lstName.length;
i++) {

              String keyName = lstName[i].toString();

              Log.e(keyName,
String.valueOf(b.get(keyName)));

           }

           //搜索设备时，取得设备的MAC地址

           if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action))
{

              BluetoothDevice device
= intent

                     .getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

              String
str= device.getName() + "|" +
device.getAddress();

             

              if (lstDevices.indexOf(str)
== -1)// 防止重复添加

                  lstDevices.add(str); // 获取设备名称和mac地址

              adtDevices.notifyDataSetChanged();

           }

       }

    };

2.使用BlueAdatper的搜索：

    btAdapt.startDiscovery();

    3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称，MAC，RSSI)；

    4.通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象；

5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，准备SOCKET来读写设备；

6.通过BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务，这里用的
      是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；

try {     

       btSocket =
btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);

    } catch (IOException
e) {

    // TODO Auto-generated
catch block

       Log.e(TAG, "Low:
Connection failed.", e);     

    }

成功后进行连接：

try {

    btSocket.connect();            

    Log.e(TAG, "
BT connection established, data transfer link open.");

    mangeConnectedSocket(btSocket);//自定义函数进行蓝牙通信处理

 

} catch (IOException
e) {

    Log.e(TAG, "
Connection failed.", e); 

    setTitle("连接失败..");

}  

7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示)，使用

  BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()来读写蓝牙设备。

 读写可以归到一个独立线程去实现~
注意：读时必须一直循环读取串口缓冲区，写可以不需要。 

按以上7步逐次走过后，你就会发现Android蓝牙模块是多么的坑爹了。

出现问题：

        在第6步一般初学者都会报错： 执行.connect()发生异常Connection
refused

    此时执行不下去咯，怎么办怎么办呢？

    于是边debug边网上找攻略，总算在Google出老外的一些做法，尝试了下，貌似还可行。也即把

    btSocket的建立方法采用另一种方法替代，这里都使用端口1

Method m;

try {

    m = btDev.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[]
{int.class});

    btSocket =
(BluetoothSocket) m.invoke(btDev, Integer.valueOf(1));

              } catch (SecurityException
e1) {

                  // TODO Auto-generated
catch block

                  e1.printStackTrace();

              } catch (NoSuchMethodException
e1) {

                  // TODO Auto-generated
catch block

                  e1.printStackTrace();

              } catch (IllegalArgumentException e)
{

                  // TODO Auto-generated
catch block

                  e.printStackTrace();

              } catch (IllegalAccessException
e) {

                  // TODO Auto-generated
catch block

                  e.printStackTrace();

              } catch (InvocationTargetException
e) {

                  // TODO Auto-generated
catch block

                  e.printStackTrace();

           } 

至此，这个问题貌似倒也解决了，程序继续往下跑。

但这里请记住之前的异常，先别急着抛开~人家不一定一直都是异常哦

 

接下来的任务是，让手机通过蓝牙跟单片机的蓝牙模块通信，并发送数据，通过电脑串口调试助手显示出来。具体实现，在mangeConnectedSocket(btSocket)方法中实现，里面通过启动另一个Activity实现。不是重点，略过。

 

直到这里，我们都只是把手机蓝牙模块充当客户端来使用，那什么时候会用到服务端呢？其实，之前手机蓝牙与单片机蓝牙模块的通信，单片机蓝牙模块就充当了服务端（处于监听状态，被手机蓝牙连接）。为了更好地搞清楚Android蓝牙通信，我们接下来使用2个手机的蓝牙进行通信。简单地说，就是做一个“手机蓝牙扣扣”，⊙﹏⊙b汗

 

一开始就想天真地把之前的程序同时烧到2部手机中，发现只有一部手机能正常建立socket连接（主动连接的那台），而另一部却迟迟没有响应。原因很简单，服务端的程序还没有编写！ 

于是，开始服务端程序：开辟一个新的线程实现

连接蓝牙设备——蓝牙服务端：

    class AcceptThread extends Thread
{

    private final BluetoothServerSocket serverSocket;

    public AcceptThread()
{

        //
Use a temporary object that is later assigned to mmServerSocket,

        //
because mmServerSocket is final 

    BluetoothServerSocket tmp=null;

    try {

//tmp = btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp", uuid);

    Log.e(TAG, "++BluetoothServerSocket
established!++");

  Method listenMethod =        btAdapt.getClass().getMethod("listenUsingRfcommOn",

   new
  Class[]{int.class});

    tmp = ( BluetoothServerSocket) listenMethod.invoke(btAdapt,
                                                 Integer.valueOf(
1));

          

       } catch (SecurityException
e) {

           // TODO Auto-generated
catch block

           e.printStackTrace();

       } catch (IllegalArgumentException e)
{

           // TODO Auto-generated
catch block

           e.printStackTrace();

       } catch (NoSuchMethodException
e) {

           // TODO Auto-generated
catch block

           e.printStackTrace();

       } catch (IllegalAccessException
e) {

           // TODO Auto-generated
catch block

           e.printStackTrace();

       } catch (InvocationTargetException
e) {

           // TODO Auto-generated
catch block

           e.printStackTrace();

       }

      

       serverSocket=tmp;

    }   

   

   public void run()
{

       

        //
Keep listening until exception occurs or a socket is returned

         //mState!=STATE_CONNECTED

   while(true)
{//这里是一直循环监听，也可以设置mState来判断

        try {

           socket = serverSocket.accept();

           Log.e(TAG, "++BluetoothSocket
established! DataLink open.++");

            } catch (IOException
e) {

                break;

            }

            //
If a connection was accepted

            if (socket != null)
{

                //
Do work to manage the connection (in a separate thread)

                manageConnectedSocket();    

                try {

                  serverSocket.close();

              } catch (IOException
e) {

                  // TODO Auto-generated
catch block

                  e.printStackTrace();

              }

                break;

            }

        }       

}

 

    public void cancel()
{

        try {

            serverSocket.close();

        } catch (IOException
e) { }

    }

}

 

安装测试：当2部手机都装上并打开同样的程序后，通过蓝牙检索并连接，经测试可以成功连接上，双双进入“聊天界面”，嘿嘿




 

注意，这时候重新拾回之前那个异常，把socket连接建立的方法重新改为

btSocket =
btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);//客户端

对应的服务端程序：

tmp =
btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp", uuid);//服务端

 

这样继续重新运行安装测试，在2部手机上运行发现之前那个bug消失了~2部手机又双双进入聊天界面。

神奇~ 

存在bug：

任一一部手机都只能成功启动一次作为客户端的主动连接，当退出聊天界面回到主界面时（服务端的AcceptThread还在继续运行着），可再次主动连接另一部手机时就又报异常Connection
refused。也就是说 客户端的蓝牙套接字2次连接时出错~哎（注意我的客户端蓝牙连接程序是没有放到一个独立线程，而是放到一个按钮监听事件中） 

又折腾了好久，没发现个所以然来，看来连完一次退出再连时就只好重启程序咯。有哪位大神知道为什么的麻烦告知下哈！

若需要代码，code下载

http://blog.sina.com.cn/s/blog_631e3f2601012ixi.html