USB总线驱动程序

USB总线驱动程序的作用：

1.识别USB设备
1.1 分配地址
1.2 并告诉USB设备（set address）
1.3 发出命令获取设备描述符
2.查找并安装对应的设备驱动程序
3.提供USB读写函数

当接入一个USB设备时，USB Host Port中的D+或D-的引脚就会由低电平变为高电平，由于主机控制器中早已注册了相关中断，当发生这种状态变化主机控制器就会产生中断进而进入下面的中断服务函数：

static void hub_irq(struct urb *urb)

//linux-2.6.22.6\drivers\usb\core\hub.c

kick_khubd(hub);

wake_up(&khubd_wait);

//hub线程是在khubd_wait队列中

static int hub_thread(void *__unused)

//linux-2.6.22.6\drivers\usb\core\hub.c

hub_events();

hub_port_connect_change(hub, i,portstatus, portchange);

usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);

dev->dev.bus = &usb_bus_type;

choose_address(udev);

//给新设备分配编号（地址）

hub_port_init(hub, udev, port1, i);

hub_set_address

//把编号（地址）告诉USB设备

usb_get_device_descriptor(udev, 8);

//获取设备描述符，为什么只获取8个字节呢？是因为此时还不知道该USB设备的端点0一次能够传输多少数据，读8个字节刚好得到bMaxPacketSize0的值，就可以知道这个USB设备一次性传输数据的大小有多少，以后每次就可以按这个大小获得数据。

usb_get_device_descriptor(udev,USB_DT_DEVICE_SIZE);

//获得整个设备描述符18个字节（USB_DT_DEVICE_SIZE = 18，而设备描述符正好是18个字节）

usb_new_device(udev);

usb_get_configuration(udev);

//把所有的描述符都读出来，并解析

usb_parse_configuration(&dev->dev,cfgno,&dev->config[cfgno],bigbuffer,length);

device_add(&udev->dev);

//把device放入usb_bus_type的dev链表，从usb_bus_type的driver链表里取出driver，把usb_interface和usb_driver的id_table比较，如果能匹配，调用driver的probe

当接入一个USB设备时，总线驱动程序会为我们准备一个新的usb_device，注册到usb_bus_type中去，此时左边自动为我们准备好了，而右边是需要我们自己完成的，准备一个usb_driver结构体，注册到usb_bus_type中去。