按键定时扫描——有限状态机的软件实现方法（上）

按键定时扫描

——有限状态机的软件实现方法

由于按键扫描采用定时扫描方式，由连续2次或3次扫描的状态来判断按键是否按下，

所以可以采用有限状态机--即时序逻辑思维，来判断按键是否按下。





图一

Keydown的卡诺图：





得到逻辑表达式：

Keydown =（~keyn-1）& keyn

Keyup = keyn-1 & （~keyn）

Keypress = keyn

此系统不能去抖

改进状态机：





去抖算法原理：





按键扫描时序图

定义变量：Curr_avoidkey 表示当前经去抖后的按键状态 ， 即Avoidkeyn

Last_avoidkey 表示上次经去抖后的按键状态， 即Avoidkeyn-1

Curr_Scankey 表示当前扫描的按键状态， 即keyn

Last_Scankey 表示上次扫描的按键状态， 即keyn-1

Curr_avoidkey;的状态转换表：

时刻	Last_Scankey	Curr_Scankey	Last_avoidkey	Curr_avoidkey
1	0	0	0	0
2	0	1	0	0
3	1	0	0	0
4	0	1	0	0
5	1	1	0	1
6	1	1	1	1
7	1	0	1	1
8	0	1	1	1
9	1	0	1	1
10	0	0	1	0
11	0	0	0	0

Curr_avoidkey的卡诺图：





Curr_avoidkey = (Curr_Scankey & Last_Scankey) | Last_avoidkey & (Curr_Scankey ^ Last_Scankey)得算法表达式：

经过去抖算法后：

keydown = (~Last_avoidkey) & Curr_avoidkey

keyup = Last_avoidkey & (~Curr_avoidkey)

keypress = Curr_avoidkey

Last_Scankey = Curr_Scankey

Last_avoidkey= Curr_avoidkey