Linux驱动之设备模型(1)

Linux驱动之设备模型(1)

 

(2013-02-21 11:00:18)


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标签：  设备模型   linux

分类： 设备模型

原文地址 ：http://blog.csdn.net/hsly_support/article/details/7359078

1．Overview

l  设备模型是2.6内核引入的新特性，提供了一个独立的机制专门来表示设备，并描述其在系统中的拓扑结构，使得系统具有以下优点：

n  代码重复最小化

n  提供诸如引用计数这样的统一机制

n  可以列举系统中所有的设备，观察它们的状态，并查看它们连接的总线

n  可以将系统中的全部设备结构以树的形式完整、有效地展现出来

n  可以将设备和其对应的驱动联系起来，反之亦然

n  可以将设备按照类型加以归类，比如归类为输入设备，而无需理解物理设备的拓扑结构

n  可以沿设备树的叶子向其根的方向依次遍历，以保证能以正确顺序关闭个设备的电源

最后一点是实现设备模型的最初动机。

 

l  作为Linux驱动工程师，掌握设备模型是非常必要的。掌握了设备驱动模型，再去阅读内核源码，发现自己会在一个更高的高度阅读代码。

 

2.  kobject

2.1  overview

设备模型的核心部分就是kobject(kernel object)，由struct kobject结构体表示，在sysfs中表现为一个目录。

 

2.2  kobject结构体

l  Kobject是组成设备模型的基本结构，通常嵌入到其它结构体中，这样就可以通过kobject来访问该结构体

struct kobject {

         const char                  *name;   

         struct list_head        entry;    

         struct kobject           *parent;  

         struct kset                 *kset;    

         struct kobj_type       *ktype;   

         struct sysfs_dirent  *sd;      

         struct kref                  kref;      

         unsigned intstate_initialized:1; 

         unsigned intstate_in_sysfs:1;  

         unsigned intstate_add_uevent_sent:1;    

         unsigned intstate_remove_uevent_sent:1;

         unsigned intuevent_suppress:1;    

};

 

2.3  kobject的基本操作

Kobject操作函数实现在kobject.c文件中，这里介绍常用的几个

l  初始化

void  kobject_init(struct
kobject *kobj, struct kobj_type *ktype)

l  Kobject添加，在sysfs产生一个目录

int  kobject_add(struct
kobject *kobj, struct kobject *parent,

                   constchar *fmt, ...)

l  初始化和添加

int  kobject_init_and_add(struct
kobject *kobj, struct kobj_type *ktype,

                             struct kobject *parent, const char *fmt, ...)

l  创建和添加

struct   kobject * kobject_create_and_add(const
char *name,struct kobject *parent)

l  删除

void   kobject_del(struct
kobject *kobj)

l  引用数加一

struct   kobject * kobject_get(struct
kobject *kobj)

l  引用数减一，当引用计数减到0时，会调用release函数进行销毁工作

void  kobject_put(struct
kobject *kobj)

 

2.3  实例解析

创建一个kobject，并建立一个属性文件

 

#include

#include

#include

#include

#include

 

static int n = 6;

 

static  ssize_t  sc_show(struct  kobject *kobj,

                            struct  kobj_attribute *attr, char *buf)

{

         return  sprintf(buf, "%d\n", n);

}

 

static  ssize_t  sc_store(struct kobject*kobj,

                            struct kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count)

{

         sscanf(buf,"%du", &n);

         return   count;

}

 

 

static struct kobj_attribute sc_attrib =

         __ATTR(sc_example,0666, sc_show, sc_store);

 

static struct kobject *kobj;

 

static int   __init example_init(void)

{

         int ret;

 

        

         kobj=
kobject_create_and_add("kobj_example", NULL);

         if(!kobj)

                   return- ENOMEM;

        

        

         ret= sysfs_create_file(kobj,
&sc_attrb.attr);        //两个参数

         if(ret)

                   goto   attr_file_failed;

         return 0;

        

attr_file_failed:

         kobject_put(kobj);

         return ret;

}

 

static void __exit example_exit(void)

{

         sysfs_remove_file(kobj,&sc_attrib.attr);

         kobject_put(kobj);

}

 

module_init(example_init);

module_exit(example_exit);

 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("CJOK");

 

试验结果：