鱼眼镜头畸变校正-OpenCV3.1.0和Matalb2012a

Matlab:

一、http://www.ee.oulu.fi/~jkannala/calibration/License.txt下载Kannala源程序

二、将所有源程序装到一个文件夹里面，然后打开Matlab,file-setpath-addfolder,将此文件夹加进搜索路径。

三、命令窗口输入：fisheyedemo，自动运行后出问题：

Error using optimset (line 199)

The LevenbergMarquardt option is no longer valid. Set the Algorithm option instead.

Error in minimiseprojerrs (line 40)

options=optimset('LargeScale','off','LevenbergMarquardt','on','Display','iter',

'TolFun',1e-4,'TolX',1e-4,'MaxFunEvals',30000,'MaxIter',1000);

解决方法：进入相应文件：将出问题的这一句改为：

options=optimset('LargeScale','off','Display','iter', 'TolFun',1e-4,'TolX',1e-4,'MaxFunEvals',30000,'MaxIter',1000,'Algorithm','Levenberg-Marquardt');

即删除'LevenbergMarquardt','on'，右括号前加上'Algorithm','Levenberg-Marquardt'。