Ubuntu16.04下开发Openni+Nite+OpenCv3.1

长话短说：

安装OpenCv3.1

见 ubuntu16.04安装opencv3.1.0+Qt5.6.0

安装Openni和Nite

在下载地址页面，选择对应的平台（linux x64或x86）,如下是我下载的：

OpenNI-Linux-x64-2.1.0.tar.bz2

NiTE-Linux-x64-2.0.0.tar.bz2

Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6.tar.bz2

解压，在终端分别（也可以不安装，但若要编译Samples就需要自己改Makefile，所以最好安装一下）：

sudo ./install.sh

建立开发环境

建立一个文件夹，如Demo，所有需要的文件都会放入Demo，所需要文件如下（用OpenNI和NiTE分别表示解压出来的文件夹）：

建立Demo/build文件夹，把NiTE/Samples复制到build下

复制OpenNI/Samples/BuildSystem到Demo下

将OpenNI/Include和NiTE/Include复制到Demo下合并

复制NiTE/Redist到Demo下

建立Demo/main.cpp，Demo/Makefile

Demo文件夹配置完毕

main.cpp可以使用Openni+nite+opencv，如下所示（只有头文件示例）：

// include
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
using namespace std;

#include "OpenNI.h"
#include "NiTE.h"
using namespace openni;

// 载入OpenCV头文件
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;

Makefile内存如下：

include ./BuildSystem/CommonDefs.mak

BIN_DIR = ./build/Bin
INC_DIRS = \
./Include \

SRC_FILES = *.cpp
LIB_DIRS += ./Redist
USED_LIBS += OpenNI2 NiTE2

# exec file name
EXE_NAME = Demo3

# opencv settings
CFLAGS +=`pkg-config opencv --cflags`
LDFLAGS += `pkg-config opencv --libs`
LDFLAGS += -L /usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib/ -l ippicv

# make
CFLAGS += -DUNIX -DGLX_GLXEXT_LEGACY
CFLAGS += -Wall
include ./BuildSystem/CommonCppMakefile

在Demo下make后，可在build/Bin得到可执行文件，即可运行。