ROS玩AR.drone(-2-)

安装ardrone_autonomy

根据github上的方法ardrone_autonomy包一共有两种安装方法。

1、Binary install

ROS提供有二进制包可直接进行安装。

使用命令:

apt-get install ros-*-ardrone-autonomy

*是当前使用的ROS版本。

例如：

apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy

2、Compile from source

github上有源代码，可直接下载。使用git把源文件从github上下载到你的catkin工作空间src目录下，安装依赖，然后编译。

$cd 你的工作空间/src/
$git clone https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy.git -b indigo-devel
$cd ../..
$rosdep install --from-paths src -i
$catkin_make

参考资料:http://ardrone-autonomy.readthedocs.io/en/latest/installation.html#binary-install