APM源码导航
2016-04-23 14:05
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The navigation of APM source codeBUAA APM READING GROUP
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为什么要有这个项目
成员简介
平台介绍
本教程特点
其他
更新方式
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为什么要有这个项目
我们是北航的一群学生。对四旋翼具有浓厚的兴趣。网上关于APM的代码解读有很多,但是大部分都是对官方文档的机械翻译,有个别比较好的资源也比较零散。
即使是官方文档,也有很多地方没有说清楚,或者随着代码的更新官网的很多东西已经不适用了。
为此,我们在希望整理出一份系统的,详细的,可运行的APM飞控源码中文资料。我们将整合修改网上现有的资料,并自己写一些阅读源码时的笔记,争取能够覆盖整个ArduCopter和相关的Libraries的代码。
成员简介
暂时保密平台介绍
硬件层面,使用pixhawk平台进行调试。软件层面,使用Windows环境和px4-toolchain工具链进行编译,使用eclipse (包含在toolchain中)作为IDE。
本教程特点
强调理论实践结合,详细介绍如何在Pixhawk上运行自己的代码。由点及面,先介绍APM基本理论,再进行模块化拓展。
重视原理,对应用到的数学知识和硬件底层知识进行详细说明。
其他
由于小组成员拥有繁重的学习任务,因此不定期更新。此外,本着不重复造轮子的原则,我们将会在项目中大量引用他人的成果。我们将在每次引用上标明出处。
本项目无任何商业目的,如有侵犯版权则主动删除。
更新方式
本教程将在不同博客同步更新。本博中将会制作一个统一目录,请按照目录索引依次阅读。目录
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