第八周作业

1.交通灯控制

　　在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。

SW2为控制模式选择开关：

　　当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮100秒。

　　当SW2为打开状态后，路口变为夜间模式，一直亮红灯，当有行人按下PB1按钮时，10秒钟后转为绿灯，绿灯持续30秒后继续保持红灯亮。



注：由于调试的效率原因，具体的时间与题目要求有所差异，不过效果相同。

　　感觉用了比较复杂的方法吧，可能是因为先写了一部分，然后再往里面一直加控制，加东西，最后让整个梯形图变得很复杂。不过还好完成了任务的基本要求，但是还是有几个问题：1改变sw2的状态时有一瞬间红绿灯同时亮。2.绿灯变黄灯时，有一瞬间同时亮。

2.输送带控制

　　打开SW1开关后，开始供应一个新的工件，工件放置到输送带上后，先运动到中间点（由X12传感器检测），停顿5秒钟，然后运行到传送带最右侧（X11），停顿5秒钟，然后向左移动，直到把工件移出输送带（X10），当工件离开输送带后，自动启动Y10供应命令供应下一个工件，运动时序相同。