BFS-Route Planning

题目描述

然而事情并不是Richard想的那么简单，等他登陆后他才发现，地图里有各种各样的炸弹和关卡。当Richard经过炸弹的时候，他需要花费1分钟的时间拆弹；地图中有关卡对应的通行证，如果Richard拿到了通行证，那么它就可以通过对应的关卡。现在请你重新为Richard规划一条路线，使执行任务的时间最短。

.代表空地

‘#’代表障碍

@代表出发点

*代表任务地点

=代表炸弹

1-4代表通行证

a-d代表关卡

输入

输入第一行为T，即有T组输入数据（1<=T<=10）

每组数据第一行为整数N 10≤N≤100，代表地图的长度和宽度

接下来为N行，每行N个字符，代表地图

输出

输出一个整数，为Richard从起点出发到达终点所需的最短时间。

如果Richard无法到达终点，请输出MISSION FAILED

每组输出占一行

样例输入

5

@….

.1…

…..

=a###

….*

样例输出

8

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
#define INF 0xfffffff

using namespace std;

typedef struct node{
int x,y,t;
int k,bomb;
}node;

int fmin(int a,int b){return a<b?a:b;}
int dirx[]={0,0,1,0,-1},diry[]={0,1,0,-1,0};
int bombx[10],bomby[10],bombl;
int n,TT;
bool mark[105][105][20][64];
char maze[105][105];

int which_bomb(int x,int y){
for(int i=1;i<=bombl;++i)
if(x==bombx[i] && y==bomby[i]) return i;
}

void bfs(node s){

queue <node> q;
mark[s.x][s.y][s.k][s.bomb]=true;

q.push(s);
while(!q.empty()){
s=q.front();
q.pop();
if(s.t>TT)continue;
if(maze[s.x][s.y]=='*'){
TT =fmin(TT, s.t);
continue ;
}
for(int i=1;i<=4;i++){
node w=s;
w.x+=dirx[i];
w.y+=diry[i];
w.t++;
if(w.x<1 || w.x>n || w.y<1 || w.y>n || maze[w.x][w.y]=='#') continue;
char c=maze[w.x][w.y];
if(c=='='){
int j=which_bomb(w.x,w.y);
if((w.bomb&(1<<j))==0){
w.bomb |= (1<<j);
w.t++;
}
if(!mark[w.x][w.y][w.k][w.bomb]){
q.push(w);
mark[w.x][w.y][w.k][w.bomb]=true;
}
}
else if(isdigit(c)){
w.k |= (1<<(c-'1'));
if(!mark[w.x][w.y][w.k][w.bomb]){
mark[w.x][w.y][w.k][w.bomb]=true;
q.push(w);
}
}
else if(islower(c)){
if((w.k & (1<<(c-'a'))) && (!mark[w.x][w.y][w.k][w.bomb])){
mark[w.x][w.y][w.k][w.bomb]=true;
q.push(w);
}
}
else if(!mark[w.x][w.y][w.k][w.bomb]){
mark[w.x][w.y][w.k][w.bomb]=true;
q.push(w);
}
}
}
}

int main()
{

while(scanf("%d",&n)!=EOF){
node s;
memset(mark,false,sizeof(mark));
bombl=0;
for(int i=1;i<=n;i++){
scanf("%s",&maze[i][1]);
for(int j=1;j<=n;j++)
if(maze[i][j]=='@') s.x=i,s.y=j;
else if(maze[i][j]=='=') bombx[++bombl]=i,bomby[bombl]=j;
}
TT=INF;
s.k=0;
s.bomb=0;
s.t=0;
bfs(s);
if(TT==INF )printf("MISSION FAILED\n");
else printf("%d\n",TT);
}
return 0;
}