基于QT和opencv的摄像头（本地图片）读取并输出程序

本程序是基于我的毕业设计进行的开发，这篇博客中的图像处理算法是直接调用opencv自带的函数，原理比较简单，转载请注明作者和出处http://blog.csdn.net/zyx1990412/article/details/51182646。

 qt主要是用来做界面设计，opencv主要用来做算法处理。程序开发之前的配置工作在作者以前发表的博客中可以看到。

 1.首先用QT进行界面设计，本文所设计的QT界面如图1。程序中部件的名称就不一一标明了，需要用到的时候自会说明。



图一
2．编写打开和关闭摄像头的代码，使摄像头的视频图像在“输入视频”label中显示。本文打开摄像头的部件名称为pushButton，关闭摄像头的部件为pushButton_5，“输入视频”为label。

（1）打开摄像头

右键点击pushButton，点击转到槽，建立槽函数，在函数中编写读取摄像头的代码：

voidMainWindow::on_pushButton_clicked()//打开摄像头，进行瞳孔精确检测及定位
{
VideoCapturecap(0);    //打开默认摄像头
if(!cap.isOpened())
{
cout<<"nocap"<<endl;
}
Matframe;//保存当前帧的图像
Lstop=false;//控制是否循环检测
while(!Lstop)
{
cap>>frame;//将摄像头的当前帧输出到frame

//图像处理函数。

imshow("camera",image);
QImageimg=Mat2QImage(image);//将mat格式转换为Qimage格式
ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));//将结果在label上显示
//ui->label->setScaledContents(true);//使图像尺寸与label大小匹配
intc=waitKey(30);//每一帧间隔30ms
if(c>=0)//任意键暂停
{
waitKey(0);
}
}
cvDestroyWindow("camera");
}

 

函数的基本功能是，首先打开摄像头，将摄像头信息输出到mat格式的frame中保存，然后循环实现图像的输出。其中，由于opencv的图片数据格式与QT的数据格式不同，需要用Mat2QImage(image)函数进行数据的转换。

PS:本文使用imshow("camera",image)，建立一个窗口对mat格式的图片进行输出，如果删除这条语句，程序将不能正常运行。如果有大神知道这是为什么，还请指教。

（2）Mat2QImage(image)函数的具体实现为：

QImageMat2QImage(constMat&mat)
{
//8-bitsunsigned,NO.OFCHANNELS=1
if(mat.type()==CV_8UC1)
{
//cout<<"1"<<endl;
//Setthecolortable(usedtotranslatecolourindexestoqRgbvalues)
QVector<QRgb>colorTable;
for(inti=0;i<256;i++)
colorTable.push_back(qRgb(i,i,i));
//CopyinputMat
constuchar*qImageBuffer=(constuchar*)mat.data;
//CreateQImagewithsamedimensionsasinputMat
QImageimg(qImageBuffer,mat.cols,mat.rows,mat.step,QImage::Format_Indexed8);
img.setColorTable(colorTable);
returnimg;
}
//8-bitsunsigned,NO.OFCHANNELS=3
if(mat.type()==CV_8UC3)
{
//cout<<"3"<<endl;
//CopyinputMat
constuchar*qImageBuffer=(constuchar*)mat.data;
//CreateQImagewithsamedimensionsasinputMat
QImageimg(qImageBuffer,mat.cols,mat.rows,mat.step,QImage::Format_RGB888);
returnimg.rgbSwapped();

}
else
{
qDebug()<<"ERROR:MatcouldnotbeconvertedtoQImage.";
returnQImage();
}
}

（3）关闭摄像头：

voidMainWindow::on_pushButton_5_clicked()//关闭摄像头
{
Lstop=true;
}

 

3．打开本地图片

    打开本地图片的按钮是pushButton_2，其槽函数的原理与打开摄像头一样，用imread函数读取图片，让后转换格式，最后进行输出。

voidMainWindow::on_pushButton_2_clicked()//打开本地图片
{
Matimage;
image=cv::imread("IF.jpg");//图片的路径

//图像处理函数

QImageimg=Mat2QImage(image);
ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));
//ui->label->setScaledContents(true);
waitKey(1000);
}

加入waitKey(1000)的作用是使程序等待1000ms，如果没有这条语句，当运行程序后，首先点击读取本地图片，程序将正常运行；如果先点击打开摄像头，然后点击读取本地图片，将发现程序没有显示本地图片。实际上，这种情况下程序同样运行了槽函数里的语句，只是因为运行完打开本地图片的函数后，程序马上会返回打开摄像头里的循环函数继续运行，本地图片会一闪而过，不容易看到，加入等待时间后，能够使本地图片显示的时间变长。

PS：在函数中的“图像处理函数”的位置，可以自行编写图像处理函数，我自己的研究是瞳孔的精确定位，其函数的实现将在以后的博客中进行更新。