开发板环境下在Android应用程序中调用需要root权限的脚本命令的一种方法

Xilinx Zynq-7000 zc702开发板环境下，找到官方的Android SD卡文件（Android2.3)，已经能够在开发板上运行Android，希望写一个应用程序调用一个重构FPGA的脚本命令，尝试了很多天都失败了，最后查找资料做了很多实验终于成功了，代码片段如下：

try{

Process suProcess = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");
DataOutputStream dos = new DataOutputStream(suProcess.getOutputStream());
dos.writeBytes("ls > /data/local/d\n");
dos.flush();
dos.writeBytes("cat /system/Zynq_RealFFT_wrapper.bin > /tmp/dev1/xdevcfg\n");
dos.flush();
dos.close();
suProcess.waitFor();
} catch (Exception e) {
// Please do something, don't let Exceptions be raised and silently trapped.
e.printStackTrace();
}

原理就是通过执行su获得root权限，通过DataOutPutStream向su启动的shell里用writeBytes写入要执行的命令。在stackoverflow上找到的

另外，需要注释掉su.c中的以下代码片段：

if (myuid != AID_ROOT && myuid != AID_SHELL) {
fprintf(stderr,"su: uid %d not allowed to su\n", myuid);
return 1;
}

这样执行su的时候即使是即使真实用户id是普通用户也能继续执行。

除此之外，还必须把su可执行文件 sudo chmod a+s su ，这样有效用户id会暂时为0，也就是root。

说实话，关于Android权限不太懂，有个文章总结的还将就，可以学习一下;
http://blog.csdn.net/superkris/article/details/7709504/