linux字符驱动之自动创建设备节点

上一节中，我们是手工创建设备节点，大家肯定也会觉得这样做太麻烦了。

问：能不能让系统自动创建设备节点？

答：可以，linux有udev、mdev的机制，而我们的ARM开发板上移植的busybox有mdev机制，那么就使用mdev机制来自动创建设备节点。

问：文件系统里，在哪里设置了mdev机制？

答：在etc/init.d/rcS文件里有一句：

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

问：在驱动程序里面如何编写程序，让系统自动创建设备节点？

答：首先创建一个class类，然后在class类下，创建一个class_device，即类下面创建类的设备。

详细请参考驱动源码：

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#include <linux/kernel.h>  

#include <linux/fs.h>  

#include <linux/init.h>  

#include <linux/delay.h>  

#include <asm/uaccess.h>  

#include <asm/irq.h>  

#include <asm/io.h>  

#include <linux/module.h>  

#include <linux/device.h>     //class_create  

  

static struct class *firstdrv_class;  

static struct device *firstdrv_device;  

  

int major;  

static int first_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)  

{  

    printk("first_drv_open\n");  

    return 0;  

}  

static int first_drv_write(struct file * file, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos)  

{  

    printk("first_drv_write\n");  

    return 0;  

}  

  

/* File operations struct for character device */  

static const struct file_operations first_drv_fops = {  

    .owner      = THIS_MODULE,  

    .open       = first_drv_open,  

    .write      = first_drv_write,  

};  

  

/* 驱动入口函数 */  

static int first_drv_init(void)  

{  

    /* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */  

    major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);  

  

    /* 创建firstdrv类 */  

    firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");  

  

    /* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/  

    firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");  

    return 0;  

}  

  

/* 驱动出口函数 */  

static void first_drv_exit(void)  

{  

    unregister_chrdev(major, "first_drv");  

    device_unregister(firstdrv_device);  //卸载类下的设备  

    class_destroy(firstdrv_class);      //卸载类  

}  

  

module_init(first_drv_init);  //用于修饰入口函数  

module_exit(first_drv_exit);  //用于修饰出口函数      

  

MODULE_AUTHOR("LWJ");  

MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");  

MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循GPL协议  

注意事项：
1.因韦老师使用的linux版本跟我使用的linux版本不一致，头文件路径可能有所变动。

2.使用的函数名可能也不一样，例如：

韦老师是这样子创建类和创建类的设备：

一、定义

static struct class *firstdrv_class;

static struct class_device *firstdrv_class_dev;

二、入口函数里

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

三、出口函数里

class_device_unregister(firstdrv_class_dev);

class_destroy(firstdrv_class);

而在linux2.6.30.4里，并没有class_device_create和class_device_unregister函数

我是这样子创建类和创建类的设备：

一、定义
static struct class *firstdrv_class;

static struct device *firstdrv_device;

二、入口函数里
/* 创建firstdrv类 */
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

/* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/
firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");

三、出口函数里
device_unregister(firstdrv_device);  //卸载类下的设备

class_destroy(firstdrv_class); //卸载类

linux2.6.30.4使用device_create函数替代class_device_create函数；

使用device_unregister函数替代class_device_unregister函数。

测试程序和Makefile没有修改，故再不贴。

上一节文章链接：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17468587

测试步骤：

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[WJ2440]# ls  

Qt            driver_test   lib           root          udisk  

TQLedtest     etc           linuxrc       sbin          usr  

app_test      first_drv.ko  mnt           sddisk        var  

bin           first_test    opt           sys           web  

dev           home          proc          tmp  

[WJ2440]# ls -l /dev/xxx  

ls: /dev/xxx: No such file or directory  

[WJ2440]# insmod first_drv.ko   

[WJ2440]# lsmod  

first_drv 1912 0 - Live 0xbf000000  

[WJ2440]# ls -l /dev/xxx  

crw-rw----    1 root     root      252,   0 Jan  1 23:17 /dev/xxx  

[WJ2440]# cat proc/devices   

Character devices:  

  1 mem  

  4 /dev/vc/0  

  4 tty  

  5 /dev/tty  

  5 /dev/console  

  5 /dev/ptmx  

  7 vcs  

 10 misc  

 13 input  

 14 sound  

 29 fb  

 81 video4linux  

 89 i2c  

 90 mtd  

116 alsa  

128 ptm  

136 pts  

180 usb  

188 ttyUSB  

189 usb_device  

204 tq2440_serial  

252 first_drv  

253 usb_endpoint  

254 rtc  

  

Block devices:  

259 blkext  

  7 loop  

  8 sd  

 31 mtdblock  

 65 sd  

 66 sd  

 67 sd  

 68 sd  

 69 sd  

 70 sd  

 71 sd  

128 sd  

129 sd  

130 sd  

131 sd  

132 sd  

133 sd  

134 sd  

135 sd  

179 mmc  

[WJ2440]# cd /sys/class/  

[WJ2440]# ls  

bdi           i2c-adapter   misc          scsi_device   usb_endpoint  

block         i2c-dev       mmc_host      scsi_disk     usb_host  

firmware      ieee80211     mtd           scsi_host     vc  

firstdrv      input         net           sound         video4linux  

graphics      mem           rtc           tty           vtconsole  

[WJ2440]# cd firstdrv/  

[WJ2440]# ls  

xxx  

[WJ2440]# cd xxx/  

[WJ2440]# ls   

dev        subsystem  uevent  

[WJ2440]# cat dev   

252:0  

[WJ2440]# cat uevent   

MAJOR=252  

MINOR=0  

[WJ2440]# cd /     

[WJ2440]# ./first_test   

first_drv_open  

first_drv_write  

[WJ2440]#