Linux内核在S3C2410平台上移植
2016-04-01 11:33
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此教程适合2.6.38之前的版本，其中2.6.35之前使用同一yaffs补丁包，2.6.36--2.6.28 yaffs文件系统有所改变，2.6.39之后的暂时不支持，源码下载请到：http://www.kernel.org/
1.解压linux-2.6.34.tar.bz2源码包
#tar jxvf linux-2.6.34.tar.bz2
2.修改linux-2.6.34/Makefile文件,在makefile中找到以下两条信息并做修改
ARCH ？ =arm
CROSS_COMPILE？=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-
注意：
交叉编译器的环境变量也需要改为4.3.2
#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin/:$PATH
其中ARCH变量用来决定：配置、编译时读取Linux源码arch目录下哪个体系结构的文件
PATH 用来决定交叉编译器版本
3.修改机器类型ID号
Linux源码中支持多种平台的配置信息，内核会根据bootloader传进来的mach-types决定那份平台的代码起作用，本人手里的板子是仿照三星公司官方给出的demo板改版而来，所以采用arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c此配置文件，打开此文件，翻到最后，有以下信息：
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
/* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */
.phys_io= S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
.init_irq= s3c24xx_init_irq,
.map_io= smdk2440_map_io,
.init_machine= smdk2440_machine_init,
.timer= &s3c24xx_timer,
MACHINE_END
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")决定了此板子的mach-types，可以在以下文件中找到S3C2440对应的具体数字，"arch/arm/tools/mach-types"文件查找S3C2440,362，这里刚好与我们的bootloader相同，所以不用做修改，直接保存退出即可，如果不同则根据bootloader的内容修改此文件，或根据此文件修改boorloader的内容（在vivi中可通过param
show查看,u-boot在Y:\test\u-boot_src\u-boot_edu-2010.06\board\samsung\unsp2440\unsp2440.c文件：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;中决定）。
4.修改平台输入时钟
由于我们使用的开发板跟SMDK2440.c晶振不同，需要修改 修改平台的时钟频率，修改内核源码“arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c”，把时钟初始化中(S3C24XX_init_clocks(16934400
))的16934400 改为12000000，因为我们的开发板上为12M。
5.解压yaffs.tar.gz2源码包，进入yaffs2文件夹，给内核打上补丁使内核支持yaffs2
Linux官方不支持yaffs文件系统，我们需要打上相应的补丁
2.6.35(含)之前的补丁从这里下载:
http://www.rayfile.com/zh-cn/files/2dab2568-c59a-11e0-89da-0015c55db73d/
#./patch-ker.sh c /home/linux-2.6.34
2.6.36(含)之后的补丁从这里下载
http://www.rayfile.com/zh-cn/files/680097c0-c59a-11e0-943b-0015c55db73d/
#./patch-ker.sh c a /home/linux-2.6.34
6.修改内核mtd分区和bootloader（vivi）使其一致
使用vivi或U-boot烧写内核、根文件系统时，需要知道内核以及根文件系统的具体物理地址，我们可以修改一下文件更改此信息，注必须保证这里的地址与vivi,u-boot保持一致，否则出现烧写启动不一致的现象。
我的分区是：
bootloader: 192k
param: 128k (vivi和u-boot的参数保存区域，内核里没有表明，但地址空间预留出来了)
kernel: 3M
rootfs: 60M
编辑文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
static struct mtd_partitionsmdk_default_nand_part[] =
{
[0]= {
.name = "bootloader",
.size = 0x00030000,
.offset = 0,
},
[1]= {
.name = "kernel",
.offset= 0x00050000,
.size = 0x00300000,
},
[2]= {
.name = "rootfs",
.offset= 0x00350000,
.size = 0x03cac000,
}
};
7.修改文件drivers/mtd/nand/s3c2410.c
内核中去掉对nand FLASH的ecc校验，由yaffs自己完成
将s3c2410_nand_init_chip函数里的NAND_ECC_SOFT改为NAND_ECC_NONE
8.到llinux-2.6.30目录下执行命令
找一个内核自带的与S3C2440比较接近的配置文件，修改得到我们的配置文件
#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
9.执行make menuconfig，并对选项进行配置
1)SystemType --->
S3C2440 and S3C2442 machines --->
仅保留SMDK2440 与SMDK2440 whith S3C2440CPU module两个选项,将其他的选项全部勾掉
2)Kernel
Features --->
[*]Usethe arm EABI to compile the kernel(选中该选项，因为我们采用的编译器是带EABI（软浮点运算）的编译器)
3)Filesystems --->
a、把与ext2 ext3 ext4相关的所有选项全部去掉(为了减小编译完内核的体积、可选)
b、Miscellaneous filesystems --->
<*>yaffs2file system support(选中此选项)
4)Device Drivers----->
Character devices--->
[*]/dev/kmem virtual device support
[*]Legacy(BSD) PTY support
Block devices--->
<>Loopback device support
<>RAW block device support
5)保存退出
10.编译
make zImage，在arch/arm/boot下生成编译好的可执行程序：zImage vivi一般采用此类型的内核
make uImage，在arch/arm/boot下生成编译好的可执行程序：UImage u-boot一般采用此类型的内核
1.解压linux-2.6.34.tar.bz2源码包
#tar jxvf linux-2.6.34.tar.bz2
2.修改linux-2.6.34/Makefile文件,在makefile中找到以下两条信息并做修改
ARCH ？ =arm
CROSS_COMPILE？=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-
注意：
交叉编译器的环境变量也需要改为4.3.2
#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin/:$PATH
其中ARCH变量用来决定：配置、编译时读取Linux源码arch目录下哪个体系结构的文件
PATH 用来决定交叉编译器版本
3.修改机器类型ID号
Linux源码中支持多种平台的配置信息，内核会根据bootloader传进来的mach-types决定那份平台的代码起作用，本人手里的板子是仿照三星公司官方给出的demo板改版而来，所以采用arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c此配置文件，打开此文件，翻到最后，有以下信息：
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
/* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */
.phys_io= S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
.init_irq= s3c24xx_init_irq,
.map_io= smdk2440_map_io,
.init_machine= smdk2440_machine_init,
.timer= &s3c24xx_timer,
MACHINE_END
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")决定了此板子的mach-types，可以在以下文件中找到S3C2440对应的具体数字，"arch/arm/tools/mach-types"文件查找S3C2440,362，这里刚好与我们的bootloader相同，所以不用做修改，直接保存退出即可，如果不同则根据bootloader的内容修改此文件，或根据此文件修改boorloader的内容（在vivi中可通过param
show查看,u-boot在Y:\test\u-boot_src\u-boot_edu-2010.06\board\samsung\unsp2440\unsp2440.c文件：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;中决定）。
4.修改平台输入时钟
由于我们使用的开发板跟SMDK2440.c晶振不同，需要修改 修改平台的时钟频率，修改内核源码“arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c”，把时钟初始化中(S3C24XX_init_clocks(16934400
))的16934400 改为12000000，因为我们的开发板上为12M。
5.解压yaffs.tar.gz2源码包，进入yaffs2文件夹，给内核打上补丁使内核支持yaffs2
Linux官方不支持yaffs文件系统，我们需要打上相应的补丁
2.6.35(含)之前的补丁从这里下载:
http://www.rayfile.com/zh-cn/files/2dab2568-c59a-11e0-89da-0015c55db73d/
#./patch-ker.sh c /home/linux-2.6.34
2.6.36(含)之后的补丁从这里下载
http://www.rayfile.com/zh-cn/files/680097c0-c59a-11e0-943b-0015c55db73d/
#./patch-ker.sh c a /home/linux-2.6.34
6.修改内核mtd分区和bootloader（vivi）使其一致
使用vivi或U-boot烧写内核、根文件系统时，需要知道内核以及根文件系统的具体物理地址，我们可以修改一下文件更改此信息，注必须保证这里的地址与vivi,u-boot保持一致，否则出现烧写启动不一致的现象。
我的分区是：
bootloader: 192k
param: 128k (vivi和u-boot的参数保存区域，内核里没有表明，但地址空间预留出来了)
kernel: 3M
rootfs: 60M
编辑文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
static struct mtd_partitionsmdk_default_nand_part[] =
{
[0]= {
.name = "bootloader",
.size = 0x00030000,
.offset = 0,
},
[1]= {
.name = "kernel",
.offset= 0x00050000,
.size = 0x00300000,
},
[2]= {
.name = "rootfs",
.offset= 0x00350000,
.size = 0x03cac000,
}
};
7.修改文件drivers/mtd/nand/s3c2410.c
内核中去掉对nand FLASH的ecc校验，由yaffs自己完成
将s3c2410_nand_init_chip函数里的NAND_ECC_SOFT改为NAND_ECC_NONE
8.到llinux-2.6.30目录下执行命令
找一个内核自带的与S3C2440比较接近的配置文件，修改得到我们的配置文件
#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
9.执行make menuconfig，并对选项进行配置
1)SystemType --->
S3C2440 and S3C2442 machines --->
仅保留SMDK2440 与SMDK2440 whith S3C2440CPU module两个选项,将其他的选项全部勾掉
2)Kernel
Features --->
[*]Usethe arm EABI to compile the kernel(选中该选项，因为我们采用的编译器是带EABI（软浮点运算）的编译器)
3)Filesystems --->
a、把与ext2 ext3 ext4相关的所有选项全部去掉(为了减小编译完内核的体积、可选)
b、Miscellaneous filesystems --->
<*>yaffs2file system support(选中此选项)
4)Device Drivers----->
Character devices--->
[*]/dev/kmem virtual device support
[*]Legacy(BSD) PTY support
Block devices--->
<>Loopback device support
<>RAW block device support
5)保存退出
10.编译
make zImage，在arch/arm/boot下生成编译好的可执行程序：zImage vivi一般采用此类型的内核
make uImage，在arch/arm/boot下生成编译好的可执行程序：UImage u-boot一般采用此类型的内核
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