MATLAB--相机标定教程

对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文

MATLAB：2014a

待标记图像：http://download.csdn.net/detail/heroacool/9477530

应用程序下找到Camera Calibration工具箱



加载待标定的图像



填写棋盘格每个格子边长的真实值



可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate



平均误差小于0.5即可



导出相机标定参数



在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性



查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。