交叉编译 Linux 内核 for ARM

本文以三星S5PC100芯片为例，采用codesourcery公司出品的ARM平台交叉编译工具链，编译最新的内核源代码2.6.33。
1. 交叉编译工具链

1) 访问codesourcery官方网站下载最新的ARM交叉编译工具链，当前最新版本是arm-2009q3：
http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package5383/public/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
2) 解压缩后，将其中的bin目录加入PATH环境变量

解压缩至/arm-2009q3:

# tar jxvf arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /
 
看看都提供了哪些工具链：

# ls -1 /arm-2009q3/bin/
arm-none-linux-gnueabi-addr2line

arm-none-linux-gnueabi-ar

arm-none-linux-gnueabi-as

arm-none-linux-gnueabi-c++

arm-none-linux-gnueabi-c++filt

arm-none-linux-gnueabi-cpp

arm-none-linux-gnueabi-g++

arm-none-linux-gnueabi-gcc

arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1

arm-none-linux-gnueabi-gcov

arm-none-linux-gnueabi-gdb

arm-none-linux-gnueabi-gdbtui

arm-none-linux-gnueabi-gprof

arm-none-linux-gnueabi-ld

arm-none-linux-gnueabi-nm

arm-none-linux-gnueabi-objcopy

arm-none-linux-gnueabi-objdump

arm-none-linux-gnueabi-ranlib

arm-none-linux-gnueabi-readelf

arm-none-linux-gnueabi-size

arm-none-linux-gnueabi-sprite

arm-none-linux-gnueabi-strings

arm-none-linux-gnueabi-strip
 
将bin目录加入环境变量：

# export PATH=/arm-2009q3/bin:$PATH
 
2. 内核源代码

1) 下载最新的内核源代码

可以到kernel.org下载已经打包的内核源码文件，我这里是通过git下载的：

# git clone http://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git
 
2) 修改源码根目录下的Makefile：

针对ARM交叉编译，需要修改两个变量：

ARCH            ?= arm

CROSS_COMPILE   ?= arm-none-linux-gnueabi-
 
3) 查看下目录结构

# ls -1 /linux-2.6/arch/arm/
Kconfig

Kconfig-nommu

Makefile

boot/

common/
configs/

include/

kernel/

lib/

......

mach-s3c6410/
mach-s5pc100/

mach-s5pv210/

......

mm/

plat-s3c64xx/

plat-s5pc1xx/

......

这里面包含了流行的ARM芯片支持，其中的“mach-s5pc100”就是我们需要编译的目标平台。
目录“configs”包含了各个ARM芯片的默认config文件：

# ls -1 /linux-2.6/arch/arm/configs/
......

s3c2410_defconfig

s3c6400_defconfig
s5pc100_defconfig

s5pc110_defconfig

s5pv210_defconfig

......
 
3. 编译过程

1) 准备.config文件

# cp -f /linux-2.6/arch/arm/configs/s5pc110_defconfig /linux-2.6/.config
 
2) 配置选项

# cd /linux-2.6/

# make menuconfig
 
3) 开始编译

# make

......

LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux

OBJCOPY arch/arm/boot/zImage

Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready  #zImage就是压缩过的内核。
 
# file arch/arm/boot/compressed/vmlinux

vmlinux: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), statically linked, not stripped
 
4. 安装新内核

# cp vmlinux ${TESTROOTFS}/boot/vmlinux-2.6.33

# cp System.map ${TESTROOTFS}/boot/System.map-2.6.33

# cp .config ${TESTROOTFS}/boot/config-2.6.33

# make INSTALL_MOD_PATH=${TESTROOTFS} modules_install
 
5. 驱动编译

demo.c:
#include 

#include 

static int demo_init(void){

 printk("demo init\n");

 return 0;

}

static void demo_exit(void){

 printk("demo exit\n");

}

module_init(demo_init);

module_exit(demo_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
 
Makefile:
.PHONY: clean

obj-m := mod_template.o

#KDIR  := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

KDIR  := /linux-2.6

PWD   := $(shell pwd)

default:

 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

 rm -rf *.ko *.o *.mod.* .H* .tm* .*cmd Module.symvers
 
6. 本文链接
http://sxg.cublog.cn
http://blog.chinaunix.net/u/8754/showart_2189621.html
http://blog.chinaunix.net/uid-105044-id-2952232.html http://blog.chinaunix.net/uid-8698570-id-1763149.html