Android studio 百度地图开发（2）地图定位

Android studio 百度地图开发（2）地图定位
email:chentravelling@163.com
开发环境：win7 64位，Android Studio，请注意是Android Studio，使用的百度地图定位SDK6.2.3。

地图显示、工程配置请参考：Android
studio 百度地图开发（1）配置工程、显示地图

一.我为百度做点事

最开始自己是从头到尾地写了一遍，但是始终不能成功定位，一直没找到原因，后来也是参考了百度官网上的Demo才弄出来，所以其中的代码，基本来自百度Demo。喜欢吐槽的朋友请键盘留情，然后悄悄飘过吧。

一直以来都是喜欢百度的，尽管百度的的确确不能和Google比。但是，在中国的科技氛围里，我觉得百度已经够好了，所以也贴一点百度地图定位SDK的产品优势。

最后，我想问问那些嘴里骂着百度心里又离不开百度的朋友：你为中国的科技、IT、社会做了什么？

二.定位SDK的应用

言归正传，先贴整个工程的代码，第三部分再解释说明。

（1）BaiDuMapActivity.java

package intvehapp.intvehapp;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;

public class BaiDuMapActivity extends Activity{
/**
* 定位SDK核心类
*/
private LocationClient locationClient;
/**
* 定位监听
*/
public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
/**
* 百度地图控件
*/
private MapView mapView;
/**
* 百度地图对象
*/
private BaiduMap baiduMap;

boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_bai_du_map);
/**
* 地图初始化
*/
//获取百度地图控件
mapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
//获取百度地图对象
baiduMap = mapView.getMap();
// 开启定位图层
baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
/**
* 定位初始化
*/
//声明定位SDK核心类
locationClient = new LocationClient(this);
//注册监听
locationClient.registerLocationListener(myListener);
//定位配置信息
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true); // 打开gps
option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
option.setScanSpan(1000);//定位请求时间间隔
locationClient.setLocOption(option);
//开启定位
locationClient.start();
}

/**
* 定位SDK监听函数
*/
public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
// map view 销毁后不在处理新接收的位置
if (location == null || mapView == null) {
return;
}
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(100).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
baiduMap.setMyLocationData(locData);
if (isFirstLoc) {
isFirstLoc = false;
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(ll).zoom(18.0f);
baiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
}
}

public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
}
}

@Override
protected void onPause() {
mapView.onPause();
super.onPause();
}

@Override
protected void onResume() {
mapView.onResume();
super.onResume();
}

@Override
protected void onDestroy() {
// 退出时销毁定位
locationClient.stop();
// 关闭定位图层
baiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mapView.onDestroy();
mapView = null;
super.onDestroy();
}

}

（2）activity_bai_du_map.xml：增加百度地图控件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
tools:context="intvehapp.intvehapp.BaiDuMapActivity">

<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:clickable="true" />

</RelativeLayout>

（3）AndroidManifest.xml：增加百度地图SDK需要的权限、API_KEY和定位服务

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="intvehapp.intvehapp" >
<!-- 百度地图API所需权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!-- 访问精确位置的权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme" >
<activity android:name=".BaiDuMapActivity" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />

<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
<!--百度API_KEY-->
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="iXDGdZtFiPifnNm6dUEFwDRXYQVeZ37V" />
<!--百度定位服务-->
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
</service>

</application>

</manifest>

ok，通过这三部分，就可以成功定位了。效果如下：

三.定位SDK相关说明

【摘自百度官网http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc】

【类参考：http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidloc/doc/v6_0_3/doc/index.html】

第一步，初始化LocationClient类

此处需要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

public void onCreate() {
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
}

LocationClient类是定位SDK的核心类，具体方法详见类参考。

第二步，配置定位SDK参数

设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。

LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式，e.g.：

private void initLocation(){
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy
);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span=1000;
option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}

高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；

低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；

仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。

第三步，实现BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有1个方法需要实现： 1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数。

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位结果
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append("\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
sb.append("\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection());// 单位度
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("gps定位成功");

} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 网络定位结果
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
//运营商信息
sb.append("\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append("\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
if (list != null) {
sb.append("\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append("\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
}

BDLocation类，封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径等信息。具体方法请参考类参考。

获取error code：

public int getLocType ( )

返回值：

61 ： GPS定位结果，GPS定位成功。

62 ： 无法获取有效定位依据，定位失败，请检查运营商网络或者wifi网络是否正常开启，尝试重新请求定位。

63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求，请确认当前测试手机网络是否通畅，尝试重新请求定位。

65 ： 定位缓存的结果。

66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。

67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。

68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果。

161： 网络定位结果，网络定位定位成功。

162： 请求串密文解析失败，一般是由于客户端SO文件加载失败造成，请严格参照开发指南或demo开发，放入对应SO文件。

167： 服务端定位失败，请您检查是否禁用获取位置信息权限，尝试重新请求定位。

502： key参数错误，请按照说明文档重新申请KEY。

505： key不存在或者非法，请按照说明文档重新申请KEY。

601： key服务被开发者自己禁用，请按照说明文档重新申请KEY。

602： key mcode不匹配，您的ak配置过程中安全码设置有问题，请确保：sha1正确，“;”分号是英文状态；且包名是您当前运行应用的包名，请按照说明文档重新申请KEY。

501～700：key验证失败，请按照说明文档重新申请KEY。

如果不能定位，请记住这个返回值，并到百度LBS开放平台论坛Andriod定位SDK版块中进行交流http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=10 。若返回值是162~167，请将错误码、imei和定位时间反馈至loc-bugs@baidu.com，以便我们跟进追查问题。

第四步，开始定位

mLocationClient.start();

start：启动定位SDK。 stop：关闭定位SDK。调用start之后只需要等待定位结果自动回调即可。

开发者定位场景如果是单次定位的场景，在收到定位结果之后直接调用stop函数即可。

如果stop之后仍然想进行定位，可以再次start等待定位结果回调即可。

如果开发者想按照自己逻辑请求定位，可以在start之后按照自己的逻辑请求locationclient.requestLocation()函数，会主动触发定位SDK内部定位逻辑，等待定位回调即可。

位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次，3次过后将不再提醒。 假如需要再次提醒，或者要修改提醒点坐标，都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

//位置提醒相关代码
mNotifyer = new NotifyLister();
mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4个参数代表要位置提醒的点的坐标，具体含义依次为：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
//注册位置提醒监听事件后，可以通过SetNotifyLocation 来修改位置提醒设置，修改后立刻生效。
//BDNotifyListner实现
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
mVibrator01.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近
}
}
//取消位置提醒
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);

四.个人理解

通过第三部分的说明，这三个类之间的关系也是非常容易理解的。

LocationClient类作为SDK核心类，对定位服务进行一系列管理和操作，比如开启和停止定位；

LocationClientOption类是配置信息类，设置定位服务的配置信息，比如定位时间间隔、是否使用GPS等等；

BDLocationListener接口即可获得定位数据，那么在该接口内可以对定位数据进行处理、或者存储等等；

在实现定位个过程当中，可能会出现很多问题，比如不显示地图、不能定位、不进入回调函数等等，网上的方法五花八门，但是真的能解决自己的问题吗？未必。检查API_KEY、检查LocationClient是否在主线程中声明等等，另外一个原因就是百度地图定位SDK更新很快，15年还能找到的类，现在可能已经被覆盖了，所以实在不行，最好的方法就是移植百度的Demo。