第五周学习笔记

一、关于书本第五章的学习总结

1、步进电动机

步进电动机是一种将电脉冲转换成相应位移的电机。当步进电机收到一个脉冲，就进行固定的位移。这种电机可以通过对脉冲的控制，从而来精确控制电机的动作。而三相步进电机有多种不同的类型，需要充分了解不同通电方式带来的影响。

2、伺服电机

我个人理解，对于伺服电机，相对步进电机来说，功能相近，但有个最大的优点就是用了闭环控制。当旋转一个角度，电机会发一个相应的脉冲，从而使系统达到闭环控制。

至于直流伺服电机与交流伺服电机，结构存在着很大的不同。最主要的是，交流伺服电机的定子和转子与一般的不同，永磁体为转子部分，而线圈则在定子上。在定子铁芯中安放着成90度的两相绕组其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。

对于伺服电机我想问，具体的编程方式以及使用时需要哪些元件？

3、力矩电动机

力矩电机就是一种能和负载直接连接产生较大转矩、能带动负载在堵转或大大低于空载转速下运转的电动机。主要是通过增大电动机转子直径，减小轴向长度，来增加电动机的转矩和降低空载转速。

4、直线电动机

直线电动机是一种能直接将电能转换为直线运动的伺服驱动元件。直线电动机的结构可以与笼形异步电动机工作原理类比，将定子和转子展开成平面。这种电机，我理解功能和气缸类似，但控制更精准，行程更稳定。

在之前做的一个抛光机中，有相应的直线电机，来控制壶的平移。

二、关于第六章的学习总结

1、非自动控制电器

这里面主要介绍了刀开关和转换开关。虽然只是简单的开关，但我却很惊讶。

以前一直以为开关是最简单的元件，没有太多的内容。但学了之后，才发现有很多讲究。比方说灭弧的控制、对于电路的保护等。这一切都影响着开关的质量。对于这些开关，主要用于使用次数不是很多的场合。同时，得记住各种开关的符号。

2、自动控制电器

由于手控电器每小时开合次数有限，操作笨重且保护性能差，因此自动控制电器应运而生。

对于自动控制电器，最主要的就是对触电的分析，对灭弧的控制以及电路中磁路和电路的控制，这一切都影响着一个自动控制电器的好坏。而在现实中用的最多的就是继电器。

继电器有很多种不同的类型，需要熟识每种继电器初始状态以及影响因素，这样才能很好地分析电路。

三、关于电机在生活中的应用

我自己最感兴趣的是伺服电机。

因为在上学期做一个抛光机项目时，主要是要设计出一套伺服电机的算法。因此我特意去查了关于伺服电机的资料。

下面我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

总结一下，就是伺服电机控制十分精准。

因此，伺服电机在数控机床上的应用十分广泛。比方车床中控制主轴和进给轴的控制都是由伺服电机完成。

又比如可以用到旋转变压器中，旋转变压器是一种精密角度、位置检测装置，因此需要利用伺服电机去控制，从而提高精度。

四、电气图纸的组成

包括概略图、功能图、电路图、接线图、布置图、接线表、元件表和数据清单。

五、相应电器的查找

三相异步电动机M2
http://b2b.hc360.com/supplyself/528209009.html
三级交流接触器
http://www.schneider-electric.cn/zh/product-range-selector/664-jinkoutesys-djiaoliujiechuqi/?parent-subcategory-id=3010