ubuntu 下安装intel realsense驱动
2016-03-25 17:10
507 查看
在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位!在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位!在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位!重要的事情说三遍。由于一开始安装的是32位系统,导致在升级内核版本到4.4时各种问题,最终靠重装系统解决。因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的,所以一定要按照给出的方案执行。安装准备条件:ubuntu 14.04.3 amd64系统(http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release)intel Realsense camera (我使用的是R200)1.首先到github下载librealsense源码包https://github.com/IntelRealSense/librealsense2.解压后进入该文件夹内执行
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 确保apt-get为最新
3.执行sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev安装libsub-1.04.执行./[code]scripts/install_glfw3.sh安装glfw3
5.安装Video4Linux(Video4Linux(简V4L)是Linux中关于视频设备的内核驱动) 安装前确保摄像头拔出5.1 执行sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/拷贝文件
5.2 执行sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger强制使用新的udev规则[/code]
5.3
执行./scripts/install_dependencies-4.4.sh
升级Linux内核至稳定的4.4版本 并执行./scripts/patch-uvcvideo-4.4.sh v4.4-wily修补丁uvcvideo.ko5.4 执行
sudo modprobe uvcvideo重新加载uvcvideo driver[/code]
5.5检查dmesg log 的最后50行以检查是否正确安装,如果安装正确,会显示有个新的uvcvideo driver注册,否则会有错误
6.执行make && sudo make install 编译源码,生成可执行文件
7.编译成功后在生成的bin目录下会有可用的测试程序,插入摄像头,执行./cpp-capture程序,就可以看到如下画面啦!
说明成功安装驱动(撒花~)
最后,在兴奋的同时,别忘了还有最后一步:
确保路径"/usr/local/lib"添加至环境变量LD_LIBRARY_PATH中,并复制inlcude/librealsense文件夹到“/usr/local/inlcude"中,即sudo cp -r <librealsense_folder>/include/librealsense /usr/local/include`
相关文章推荐
- 何时使用 Preference Headers
- MFC-SpinControl(数值调节按钮)
- ccArrayRemoveAllObjects
- android提示框
- 21. DNS 配置和端口检测
- JAVA基础--方法的重写overwrite 和 重载overload
- 对象比较类
- 技术之路的辛酸
- 配置rewrite
- 侧滑回退的layout(类似IOS侧滑回退到上一个activity)
- 2015年游戏行业总结:IP是把双刃剑
- 解决android studio Gradle警告GBK编码的不可映射字符的问题
- linux下Android环境的搭建
- 跳转到指定页面
- (积累)ReactJS一些有趣的地方
- IOC实现过程源码解析
- iOS UIwebView如何去掉右侧、左侧的滚动条
- DLL学习
- 支持向量机(SVM)学习笔记
- PreferenceActivity 中的 onBuildHeaders() 调用时机