Android中如何检测重力感应变化：Sensor和SensorManager

在实际开发中我遇到一个让人很蛋疼的问题，大致是当我点击某一个按钮的时候，强制切换为横屏显示，这个很容易做到，只需在

onclick

里面调用

setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE)

,就能做到了。但是需求说还没完，当我横屏看完了之后，我把手机竖起来，又能切换成竖屏。可是这回我已经去掉了屏幕随重力感应变化而变化的响应了，除非再次调用

setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_FULL_SENSOR)

,注意参数。

貌似在activity中没有像

oncreate

这种生命周期回调函数一样来处理重力感应变化的重写方法。网上找了很久，才发现有一个叫做传感器的东西。这里要强调的是，虽然横竖屏切换与重力感应貌似有关，其实他们是两回事。横竖屏在重力感应中只是最粗略的说法了，你把手机平放着不动，重力感应都是时时刻刻发生着的，因为安卓设备能感应到很细微的震动。

Android中检测重力感应变化大致需要下面几个步骤：

1) 得到传感器服务

getSystemService(SENSOR_SERVICE)

;

得到一个

SensorManager

，用来管理分配调度处理Sensor的工作，注意它并不服务运行于后台，真正属于Sensor的系统服务是

SensorService

，终端下#service list可以看到

sensorservice

:

[android.gui.SensorServer]

。

2) 得到传感器类型

getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY)

;

当然还有各种千奇百怪的传感器，可以查阅Android官网API或者源码Sensor.java。

3) 注册监听器 SensorEventListener

应用程序打开一个监听接口，专门处理传感器的数据，这个监听机制比较重要，被系统广泛使用。

4) 实现监听器的回调函数 onSensorChanged, onAccuracyChanged

很多移动设备都内置了感应器，android通过Sensor和SensorManager类抽象了这些感应器，通过这些类可以使用android设备的传感器

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一 、介绍Sensor类

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List

下面的列表显示了，Sensor所提供的所有服务

Constants

int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type. //三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2

int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. //用于列出所有感应器

int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type. //重力感应器

int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type //陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度

int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type. //光线感应器 单位 lux 勒克斯

int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type. //线性加速度

int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type. //磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉

int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感应器 已过时 可以使用方法获得

int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type //压力感应器 单位 千帕斯卡

int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type. //距离传感器

int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type. //翻转传感器

int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type //温度传感器 单位 摄氏度

此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

二 介绍SensorManager类

SDK解释：“SensorManager lets you access the device’s sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.

Always make sure to disable sensors you don’t need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”

SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。

三 常用的感应器

（1）获取加速度： 加速度感应器

可以通过这个感应器获得三个浮点型

x-axis

y-axis

z-axis

可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据



X Y Z分别对应values[0]到[2]

X表示左右移动的加速度

Y表示前后移动的加速度

Z表示垂直方向的加速度 （测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度，依次可以做一个简单的算法实现重力测力计，有时间会给大家一个例子）

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下面先看一个基本的获取加速的demo，希望大家好好注意代码中的注释

/*
* @author octobershiner
* 2011 07 27
* SE.HIT
* 一个演示android加速度感应器的例子
* */

package uni.sensor;

import java.util.Iterator;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

public class SensorDemoActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
//设置LOG标签
private static final String TAG = "sensor";
private  SensorManager sm;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
//创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//选取加速度感应器
int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;

/*
* 最常用的一个方法 注册事件
* 参数1 ：SensorEventListener监听器
* 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
* 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率
* */
sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

}

/*
* SensorEventListener接口的实现，需要实现两个方法
* 方法1 onSensorChanged 当数据变化的时候被触发调用
* 方法2 onAccuracyChanged 当获得数据的精度发生变化的时候被调用，比如突然无法获得数据时
* */
final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){

//复写onSensorChanged方法
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
Log.i(TAG,"onSensorChanged");

//图解中已经解释三个值的含义
float X_lateral = sensorEvent.values[0];
float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
}
}
//复写onAccuracyChanged方法
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
}
};

public void onPause(){
/*
* 很关键的部分：注意，说明文档中提到，即使activity不可见的时候，感应器依然会继续的工作，测试的时候可以发现，没有正常的刷新频率
* 也会非常高，所以一定要在onPause方法中关闭触发器，否则讲耗费用户大量电量，很不负责。
* */
sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
super.onPause();
}

}

测试的时候会发现刷新的特别快，这就引出一个问题，如果真的要呈现在UI中的话，就会不断的绘制界面，非常耗费资源，所以《android高级编程》中给出了一个方案就是引入新的线程来刷新界面。

2）获取用户移动方向

其实获取方向本应该很简单的事情，在文章前面部分看到 有个TYPE_ORIENTATION 关键字，说明可以直接获取设备的移动方向，但是最新版的SDK加上了这么一句话“TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”也就是说，这种方式已经被取消，要开发者使用 SensorManager.getOrientation()来获取原来的数据。

实际上，android获取方向是通过磁场感应器和加速度感应器共同获得的，至于具体的算法SDK已经封装好了。也就是说现在获取用户方向有两种方式，一是官方推荐的，通过SensorManager.getOrientation()来获取，这个方法表面看似容易（那是因为你还没看到他的参数。。一会再说），但实际上需要用到两个感应器共同完成工作，特点是更加的准确。第二种方法非常简单，就像前一篇文章获取加速度一样，直接得到三个轴上的数据。从难一些的介绍吧，因为毕竟第一种方法会是android未来的一个选择，第二种不知道什么时候就要成为历史了。

android给我们提供的方向数据是一个float型的数组，包含三个方向的值如图



当你的手机水平放置时，被默认为静置状态，即XY角度均为0

values[0] 表示Z轴的角度：方向角，我们平时判断的东西南北就是看这个数据的，经过我的实验，发现了一个有意思的事情，也就是说使用第一种方式获得方向（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正东，180/-180表示正南，-90表示正西。而第二种方式（直接通过方向感应器）数据范围是（0～360）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。

values[1] 表示X轴的角度：俯仰角 即由静止状态开始，前后翻转

values[2] 表示Y轴的角度：翻转角 即由静止状态开始，左右翻转

可见统一获取方向的方法是必须的，因为处理这些数据的算法可能针对第一种获取方式，那么当用在第二种方式时，移植性就不好了。

看下面的方法

public static float[] getOrientation(float[] R, float[] values)

Since: API Level 3

Computes the device’s orientation based on the rotation matrix.

When it returns, the array values is filled with the result:

values[0]: azimuth, rotation around the Z axis.

values[1]: pitch, rotation around the X axis.

values[2]: roll, rotation around the Y axis.

The reference coordinate-system used is different from the world coordinate-system defined for the rotation matrix:

X is defined as the vector product Y.Z(It is tangential to the ground at the device’s current location and roughly points West).

Y is tangential to the ground at the device’s current location and points towards the magnetic North Pole.

Z points towards the center of the Earth and is perpendicular to the ground.

All three angles above are in radiansand positivein the counter-clockwisedirection.

通常我们并不需要获取这个函数的返回值，这个方法会根据参数R[]的数据填充values[]而后者就是我们想要的。

那么R表示什么呢？又将怎么获取呢？

R[] 是一个旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据，大家可以理解未加工的方向数据吧

R通过下面的静态方法获取，这个方法也是用来填充R[]

public static boolean getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解释以下参数，第一个就是我们需要填充的R数组，大小是9

第二个是是一个转换矩阵，将磁场数据转换进实际的重力坐标中 一般默认情况下可以设置为null

第三个是一个大小为3的数组，表示从加速度感应器获取来的数据 在onSensorChanged中

第四个是一个大小为3的数组，表示从磁场感应器获取来的数据 在onSensorChanged中

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好了基本逻辑就是这样的，下面给大家演示一个简单的测试方向的例子，可以时刻监听用户的方向

/*
* @author octobershiner
* 2011 07 28
* SE.HIT
* 一个演示通过磁场和加速度两个感应器获取方向数据的例子
* */

package uni.sensor;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

public class OrientationActivity extends Activity{

private SensorManager sm;
//需要两个Sensor
private Sensor aSensor;
private Sensor mSensor;

float[] accelerometerValues = new float[3];
float[] magneticFieldValues = new float[3];

private static final String TAG = "sensor";

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);

sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

sm.registerListener(myListener, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sm.registerListener(myListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
//更新显示数据的方法
calculateOrientation();

}
//再次强调：注意activity暂停的时候释放
public void onPause(){
sm.unregisterListener(myListener);
super.onPause();
}

final SensorEventListener myListener = new SensorEventListener() {
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
magneticFieldValues = sensorEvent.values;
if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
accelerometerValues = sensorEvent.values;
calculateOrientation();
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
};

private  void calculateOrientation() {
float[] values = new float[3];
float[] R = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticFieldValues);
SensorManager.getOrientation(R, values);

// 要经过一次数据格式的转换，转换为度
values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);
Log.i(TAG, values[0]+"");
//values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]);
//values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]);

if(values[0] >= -5 && values[0] < 5){
Log.i(TAG, "正北");
}
else if(values[0] >= 5 && values[0] < 85){
Log.i(TAG, "东北");
}
else if(values[0] >= 85 && values[0] <=95){
Log.i(TAG, "正东");
}
else if(values[0] >= 95 && values[0] <175){
Log.i(TAG, "东南");
}
else if((values[0] >= 175 && values[0] <= 180) || (values[0]) >= -180 && values[0] < -175){
Log.i(TAG, "正南");
}
else if(values[0] >= -175 && values[0] <-95){
Log.i(TAG, "西南");
}
else if(values[0] >= -95 && values[0] < -85){
Log.i(TAG, "正西");
}
else if(values[0] >= -85 && values[0] <-5){
Log.i(TAG, "西北");
}
}

}

第二种方法，和这种比起来简单很多，其实大家可以完全参考获取加速度例子中的代码

只要把其中的两个

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

改成

Sensor.TYPE_ORIENTATIO

就好了，但是第一种方法大家最好掌握，这应该是未来android的标准