最近的一些记录

自从春节结束，开始上班已经过去一个月了。忽然感觉最近很多事情不太顺利，人生的忧虑总是去了一个旧的就会来一个新的。

总体来说，过去的一个月，学习进展不大。主要的精力都在搞MIT的underactuated drive robotics课程上，以及其对应的drake软件工具。

drake对于机器人的控制，应该算是很全面的软件了，对非线性系统和目前主要应用的控制方法都完整的讲解和代码实现。对于机器人的非线性控制，其核心思想就是optimization。

另外关注并跟进了宾夕法尼亚大学的5门机器人学公开课：

1.Aerial Robotics

2.Computational Motion Planning

3.Mobility

4.Perception

5.Estimation and Learning

其中Aerial Robotics主要针对四轴飞行器的飞控，最赞的是有英文字幕，而且听起来还挺容易的。

目前的短期计划（3月-6月）：

1.啃下drake中的代码，当然也要啃下matlab面向对象编程了。

2.完成宾大的5门课程。

3.重新捡起python，开始搞NLP<技多才能防身啊>。

今年的计划：

1.年中出去散散心

2.宅宅宅。。。。。。。