WINDOWS虚拟机 UBUNTU 14.04 下安装ROS经验

首先声明，这是一篇小白教程。

楼主最近要整合N个采集设备，所以需要使用ROS进行相关设置。

在ROS安装的道路上也是摸索了一阵子。自己有一点点小经验。有不对的地方还请大家多多指出。

经过多次试验，使用virtual box安装的UBUNTU 14.04 32位。注意是32位，不然会报错。大牛如果知道原因请告知。

首先安利一个安装小软件aptitude

sudo apt-get install aptitude

就OK了。以后所有apt-get可以使用aptitude进行替换。

由于是14.04 所以选择的是 JADE版本。网址如下：
http://wiki.ros.org/jade/Installation/Ubuntu
首先选择自己需要使用的SOURCES。可根据自己网络点击下面MIRRORS选择较快的SOURCES。中国或新加坡貌似比较快。

然后输入KEY：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

验证过后，输入

sudo aptitdue update

如果出现什么hash sum mismatch 错误，换sources或者更换网络都有可能解决问题。当年楼主在单位，自己家试吐血了都没有成功。结果去了朋友家，瞬间成功。。。吐血三升。。。

过一会，输入

sudo aptitude install ros-jade-desktop-full

这个会消耗时间较长，待完成之后，输入

sudo rosdep init

然后会提示你输入

rosdep update

在更新完后，输入

echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo aptitude install python-rosinstall

就完成安装了。