使用axi_datamover完成ZYNQ片内PS与PL间的数据传输

分享下PS与PL之间数据传输比较另类的实现方式，实现目标是：

1、传输时数据不能滞留在一端，无论是1个字节还是1K字节都能立即发送；

2、PL端接口为FIFO接口；

PS到PL的数据传输流程:

PS到PL的数据传输相对简单，使用vivado自带的axi_datamover即可完成，详细如下：



A、向PL端查询剩余数据存储长度（以byte为单位）；
B、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开始地址；
C、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输长度（以byte为单位）；
D、通过写寄存器启动PL端DMA传输；
E、通过读寄存器查询PL端DMA是否完成数据传输；

PS（ARM）端驱动代码如下：
#define WRITE_SPACE_REG 0x84000004
#define ps2pl_SA 0x84000008
#define ps2pl_LENGTH 0x8400000C
#define ps2pl_START 0x84000010
#define ps2pl_FINISHED 0x84000014

data_space = Xil_In32(WRITE_SPACE_REG);

void init_axi_dma_simple_write(u32 num)
{
Xil_Out32(ps2pl_SA,(unsigned int )recvram);
Xil_Out32(ps2pl_LENGTH,(0x80000000+num));
Xil_Out32(ps2pl_START,0x00000001);
while(!(Xil_In32(ps2pl_FINISHED)&0x00000001));
}

PL到PS的数据传输流程:
PL到PS的数据传输相对复杂点，vivado自带axi_datamover测试发现有时不太正常，所以按照vivado自带axi_datamover接口协议重新写了模块，详细如下：



A、通过读寄存器查询待传输数据长度（以byte为单位）；
B、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开始地址；
C、通过写寄存器设置数据传输长度（以byte为单位）；
D、通过写寄存器启动数据传输；
E、通过读寄存器查询PL端DMA是否完成数据传输；
注：数据传输长度有数值限制，假如待传输数据长度为8byte的整数倍，则每次的数据传输长度也必须为8byte的整数倍。假如待传输数据长度不是8byte的整数倍，以15byte为例，只能以下面两种方式读取：1、第一次读取8byte，第二次读取7byte；2、一次读取15byte。为了简化这种限制，可以使每次的待传输数据长度小于PS端的缓存，这样可以一次读取所有待传输的数据，也就是第二种读取方式。

PS（ARM）端代码如下：
#define READ_NUM_REG 0x84000044
#define pl2ps_DA 0x84000048
#define pl2ps_LENGTH 0x8400004C
#define pl2ps_START 0x84000050
#define pl2ps_FINISHED 0x84000054

data_return = Xil_In32(READ_NUM_REG);

void init_axi_dma_simple_read(u32 num)
{
Xil_Out32(pl2ps_DA,(unsigned int )recvram);
Xil_Out32(pl2ps_LENGTH,(0x80000000+num));
Xil_Out32(pl2ps_START,0x00000001);
while(!(Xil_In32(pl2ps_FINISHED)&0x00000001));
}

附件为在vivado中打包好的用于pl2ps传输的ip。