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应用层直接操作gpio口及出现的问题sh: write error: Device or resource busy

2016-03-08 20:03 2281 查看
/sys/class/gpio/sys/class/gpio/export
文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

/sys/class/gpio/unexport 
用于通知系统取消导出

/sys/class/gpio/gpiochipX
目录保存系统中GPIO寄存器的信息,
包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数

导出一个引脚的操作步骤
1.计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

2.向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出:
echo 12 > /sys/class/gpio/export

3.direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出
echo out > direction

注意:direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,
并将value设置为相应的1或0。

但最近在执行第一步的时候,即:echo 12 > export  时出现了这么一个问题:

sh: write error: Device or resource busy

这个出现这个问题的原因呢就是,你将要使用的这个gpio口之前已经申请过了,如果你一定要使用它,你必须得在申请它的地方将其释放掉,(这再告诉你们下,你释放了它,它的状态将保持不变,还是你没释放之前的状态,不一定对啊,反正至少我的是这样的),因为在你 执行echo 12 > export 的这个过程它还得去重新申请一遍,所以当然就申请不到咯。
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