Linux下用sudo 命令时出现 is not in the sudoers file

当我们使用sudo命令切换用户的时候可能会遇到提示以下错误：
xxx is not in the sudoers file. This incident will be reported，
xxx是你当前的用户名，究其原因是用户没有加入到sudo的配置文件里

解决方法：
切换到root用户，
$ su -
$ visudo
在打开的配置文件中，找到root ALL=(ALL) ALL，在下面添加一行
xxx ALL=(ALL) ALL 其中xxx是你要加入的用户名称

输入:wq保存并退出配置文件，
再次使用sudo命令就不会有上面的提示了。