《机电传动控制》第三周仿真作业
2016-03-07 22:18
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结合本周学习的直流电机机械特性,用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程,具体要求如下:
1)电机工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。
2)选择合适的电阻阻值,选择优化的电阻切除策略,使得在满足条件1的前提下,电机尽可能快速平滑得达到额定点。仿真效果最佳的同学获得本周"控制之星"称号。
3)所有同学均使用如下统一的直流电机模型,电机的参数为:
电机的Modelica参考模型如下:
1)电机工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。
2)选择合适的电阻阻值,选择优化的电阻切除策略,使得在满足条件1的前提下,电机尽可能快速平滑得达到额定点。仿真效果最佳的同学获得本周"控制之星"称号。
3)所有同学均使用如下统一的直流电机模型,电机的参数为:
额定电压:240V 额定电流:16.2A 额定转矩:29.2N.m 额定转速:1220 r/min 转动惯量:1 Kg.m^2 电枢电阻:0.6 Ohm 转矩常数(额定磁通):1.8 电动势常数(额定磁通):0.189
电机的Modelica参考模型如下:
model motor1 "An DC Motor Model" type Voltage=Real(unit="V"); type Current=Real(unit="A"); type Resistance=Real(unit="Ohm"); type Speed=Real(unit="r/min"); type Torque=Real(unit="N.m"); type Inertia=Real(unit="kg.m^2"); Torque Tm"Torque of the Motor"; Speed n"Speed of the Motor"; Current i"Armature Current"; Voltage u"Voltage Source"; Resistance R_ad"External Resistance"; parameter Real J = 1"Total Inertia"; parameter Real R = 0.6"Armature Resistance"; parameter Real Kt = 1.8"Torque Constant"; parameter Real Ke = 0.189"EMF Constant"; parameter Real Tl = 29.2"Load Torque"; equation Tm-Tl = J * der(n) * 6.28 / 60; Tm= Kt * i; u= i * (R+R_ad) + Ke * n; if time <= 0.1 then u = 0; R_ad = 0; else u = 240; R_ad = 0; end if; end motor1;
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