Python与硬件学习笔记：蓝牙(二)

大家也可以按附录中的AT命令详解来设置蓝牙模块，下面我们用蓝牙模块跟树莓派连接来***一个蓝牙无线通信开关，手机充当遥控器，我们需要将蓝牙模式设为从模式，波特率为9600，配对密码为0000。

蓝牙无线通信开关***

1、所需材料

1）蓝牙模块; 2）树莓派

3) LED灯; 4) 连接线数根

2、引脚连接

蓝牙模块	Raspberry Pi
GND	GND
5V	5V
TX	RX（Pin 10）
RX	TX（Pin 8）

LED	Raspberry Pi
短脚	GND
长脚	GPIO 21（Pin 40）

3、树莓派UART配置和使用

A、修改文件/boot/cmdline.txt：sudo nano /boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0【console=ttyAMA0,115200kgdboc=ttyAMA0,115200 】console=tty1root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

将【......】部分删除，变为：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait



B、修改文件/etc/inittab： sudo nano /etc/inittab

注释最后一行内容：

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100



C、使用minicom，测试树莓派UART是否正常工作

安装minicom： sudo apt-get install minicom

启动minicom： minicom -b 9600 -o -D/dev/ttyAMA0



使用minicom发送内容：直接在控制台输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。

minicom回显控制： 打开回显：先按Ctrl+A，再E

关闭回显：先按Ctrl+A，再Q

D、使用pyserial

minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库—pyserial,使用命令安装：sudo apt-get install python-serial,安装此库后，我就可以调用此库来编写程序了。

4、软件设计

首先找一步安卓手机，再到这里链接: http://pan.baidu.com/s/1pJNwpdT 密码: x5f3下载一个“蓝牙开关.apk”。



再登陆到树莓派，新建Python文件： bluetooth.py 代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*   #编码方式
import serial     #包含相应的库
import time
import RPi.GPIO as GPIO 

GPIO.setwarnings(False)   #取消警告
GPIO.setmode(GPIO.BCM)    #设置引脚编码方式
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)   #讲GPIO 21口设置为输出模式

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.5)  #打开串口，括号内为参数

while True:   #循环
	if ser.isOpen() == False:
		ser.open()
	
	switch = ser.read()   #读取串口中的数据
 	print switch         #打印从串口中读取的数据
	#ser.write('A')    #相对蓝牙来说向外输出给用户，本程序不需要用到，仅告知 
	if switch == 'y':   #判断读取的数据是‘y’
		GPIO.output(21,GPIO.HIGH)  #如果是‘y’点亮led
	if switch == 'n':    #判断读取的数据是‘n’
		GPIO.output(21,GPIO.LOW)  #如果是‘n’熄灭led
	time.sleep(0.1)   #必要的延时

保存文件执行。



接下来我们将安卓手机蓝牙打开，然后搜索设备，将会搜索到连接在树莓派上的蓝牙，点击它，输入配对密码后配对成功。然后打开刚刚下载的“蓝牙通信.apk”安卓程序。打开后如下图1。点击“连接蓝牙”按钮，将会出现刚刚配对蓝牙列表，然后选择树莓派蓝牙，连接成功后，显示界面如下图2



图一



这时你就可以测试你的远程无线开灯光灯按钮了，观察LED灯的变化吧。有兴趣有条件的同学，可以拿两个树莓派和蓝牙模块，一个做主，一个做从，让们两进行相互通信。