树莓派新版系统上使用mjpg-streamer获取USB摄像头和树莓派专用摄像头RaspiCamera图像

网上有很多关于mjpg-stream移植到树莓派的文章，大部分还是使用的sourceforge.net上的mjpg-streamer-r63.tar.gz，该工程版本比较老，在新版系统中编译需要把源码文件中所有
#include<linux/videodev.h>都修改为 #include<linux/videodev2.h> 或者 sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h。改完编译还是会遇到error（文章里提示可以忽略，不需完全编译，用目前编译出来的文件已经可以用）。

下面的文字是使用github上jacksonliam的mjpg-streamer-experimental，在树莓派新版系统上可以进行完全编译，适合强迫症患者。而且还能支持树莓派的专用摄像头Pi
Cam。

项目工程：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

将工程下载后，传送到树莓派系统中解压：

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unzip mjpg-streamer-master.zip

编译此工程需要用到cmake：

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sudo apt-get install cmake

编译前，还需要安装支持库：

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sudo apt-get install libjpeg8-dev

然后进入工程mjpg-streamer-experimental，进行完全编译：

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make clean all

进入树莓派设置菜单：

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sudo raspi-config

移动到第五项“Enable Camera”，回车进入，按tab键切换到“Enable”回车确认。回到主菜单，tab键切换到“Finish”回车确认。树莓派会自动重启。
重启完毕进入系统，命令行进入mjpg-streamer-experimental目录，使用下面指令启动普通USB摄像头：

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./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

启动树莓派专用摄像头RaspiCamera的指令是：

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./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"

某些摄像头在执行这个指令时会有报错，至少要是最后没有退回到命令行提示符，而且显示“Starting ouput”，就表示成功了。
查看图像，在PC端打开浏览器，输入下面网址可以看到静态截图：

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http://<树莓派IP>:8080/?action=snapshot
输入下面两条网址可以看到动态图像：

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http://<树莓派IP>:8080/?action=stream
动态图像的这个地址在有的浏览器不太好使，可以使用下面这个网址：

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http://<树莓派IP>:8080/javascript_simple.html
PS：使用莓派专用摄像头RaspiCamera的时候动态图像画面会非常卡，大概1.4帧/秒，建议使用静态捕捉。